[实用新型]充电仓电池交换机构

权利要求书

1.一种充电仓电池交换机构，其特征在于，包括：第一平移机构、举升机构和第二平移机构，其中，第一平移机构固定在机架上，举升机构可升降的设置在第一平移机构上方，第二平移机构设置在举升机构上随举升机构升降，第一平移机构和第二平移机构的位移方向垂直。

2.根据权利要求1所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述第一平移机构包括数个平行布置的无动力包胶滚筒；所述各无动力包胶滚筒均对应设有传动组件，所述传动组件与第一电机相连，通过第一电机转动实现电池包在无动力包胶滚筒上的平移。

3.根据权利要求1所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述第一电机在电机轴上设有双齿链轮；对应的，所述传动组件为链轮链条机构，其中一个链轮为双齿链轮，与第一电机电机轴上双齿链轮通过链条相连。

4.根据权利要求1所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述举升机构采用钢架结构，设有水平框架；水平框架上设置有沿机架高度方向上移动的升降导轮；水平框架两侧均设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆转动连接；第一支撑杆两端分别与机架、水平框架滑动连接，第二支撑杆两端分别与机架、水平框架铰接；水平框架设有横梁，横梁通过刚性链条与举升电机相连，在举升电机驱动下升降。

5.根据权利要求4所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述第一支撑杆和第二支撑杆均为铰接的两连杆结构。

6.根据权利要求2所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述第二平移机构包括平行设置的一对附胶链条，两附胶链条对称设置在水平框架上；所述第二平移机构均设有与各附胶链条啮合传动的主动轮和从动轮，两附胶链条的主动轮设置在同一根传动轴上。

7.根据权利要求1所述的充电仓电池交换机构，其特征是，所述充电仓电池交换机构设置于空电电池包仓位和满电电池包仓位之间，第二平移机构中附胶链条与空电电池包仓位、满电电池包仓位中附胶链条配合进行电池包的交换。