[实用新型]一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车有效
| 申请号： | 201820495204.0 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208099557U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;周诗羽;雷琦;苏路;张家权 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 叶友伟 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 全向轮 小车 焊条 钎焊 本实用新型 焊枪 安装座 磁吸附 固定端 固定套 滑动槽 活动端 侧身 滑板 船体 液化气罐 钎焊技术领域 固定设置 管道连接 活动插接 内壁滑动 上端面 下端面 底端 两组 内腔 | ||
1.一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车(1)第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)，其特征在于：所述第二机械手臂(3)的活动端固定设置有焊条固定套(4)，所述焊条固定套(4)的内腔活动插接有焊条(5)，所述第二机械手臂(3)的活动端固定连接有焊枪(6)，所述焊枪(6)的底端通过管道连接有液化气罐，所述全向轮小车(1)的顶部固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)的顶部开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的内壁滑动连接有两组滑板(9)，所述滑板(9)的顶部固定连接有第一机械手臂(2)固定端和第二机械手臂(3)固定端，所述全向轮小车(1)包括上端面(10)和下端面(11)，所述上端面(10)与安装座(7)的固定连接，所述下端面(11)上均匀设置有通孔，所述通孔内壁设置有内螺纹，所述通孔内设置有蝶形磁铁(12)，所述蝶形磁铁(12)与通孔螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，其特征在于：所述蝶形磁铁(12)包括螺纹柱(13)、蝶形旋转把手(14)和永久磁铁(15)，所述蝶形旋转把手(14)设置在螺纹柱(13)的顶部，所述永久磁铁(15)设置在螺纹柱(13)的底部，所述螺纹柱(13)与下端面(11)通孔相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，其特征在于：所述第一机械手臂(2)和第二机械手臂(3)固定端通过螺栓(16)与滑板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，其特征在于：所述通孔沿三角形全向轮小车(1)边缘设置，每边至少设置有五组。
5.根据权利要求1所述的一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，其特征在于：所述滑动槽(8)的内壁均匀设置有凸起，所述凸起与滑板(9)相互配合。
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