[实用新型]一种可伸缩茶叶摘取装置

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座和升降座，所述升降座位于底座的正上方，所述升降座的顶部两侧均固定有固定板，两个固定板之间固定有限位柱，所述限位柱的外部套设有两个移动块，所述底座与升降座之间设有折叠杆，且折叠杆的底部与两个移动块的顶部转动连接，所述升降座的底部开设有滑槽，折叠杆的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，所述升降座的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机。本实用新型结构合理，设计巧妙，不仅可以调节茶叶通道的伸缩，也可以调节摘取装置的高度，从而便于茶叶的采摘，此外限位块的设计便于茶框的固定，从而简化操作。

技术领域

本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种可伸缩茶叶摘取装置。

背景技术

目前采茶多为人工进行，需要采茶工背着用于盛装茶叶的茶框，而且都是用手直接去采摘，长时间的茶叶采摘对采茶工的手部会造成一定的磨损，同时人工背运茶叶需要在采摘的过程中一直保持背运的状态，严重的影响了采茶的效率，同时也不利于减轻采茶工的劳动负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩茶叶摘取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座和升降座，所述升降座位于底座的正上方，所述升降座的顶部两侧均固定有固定板，两个固定板之间固定有限位柱，所述限位柱的外部套设有两个移动块，所述底座与升降座之间设有折叠杆，且折叠杆的底部与两个移动块的顶部转动连接，所述升降座的底部开设有滑槽，折叠杆的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，所述升降座的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机，隔板的下方设有茶框，所述升降座的一侧设有茶叶通道，茶叶通道的一端安装有摘取装置，茶叶通道的另一端延伸至空腔的内部，且茶叶通道位于空腔内部的一端与吸风机的一侧固定连接，所述升降座的另一侧开设有茶框口，且茶框口的顶部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部设有弹簧和限位块，所述弹簧孔的一侧开设有第一滑孔，且第一滑孔与外界连通，限位块靠近滑孔的一侧固定有调节块，且调节块的一端贯穿滑孔延伸至升降座的外部。

优选的，所述茶叶通道为伸缩管道，升降座的顶部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定有固定块，且固定块的一端与茶叶通道位于空腔外部的一端固定连接。

优选的，所述摘取装置的内部设有微型电机，且微型电机的输出轴上固定有刀片，且刀片延伸到茶叶通道的内部，底座的底部设有车轮，且车轮通过电力驱动。

优选的，所述底座的内部设有调节腔，调节腔的内部设有螺杆和伺服电机，螺杆的中间位置固定有第一锥齿轮，伺服电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述底座的顶部开设有第二滑孔，第二滑孔与调节腔相连通，两个移动块的第一延伸至调节腔的内部，且连个移动块位于调节腔内部的一端与螺杆转动连接，螺杆的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于第一锥齿轮的两侧。

优选的，所述吸风机的另一侧设有出料通道，且出料通道延伸至隔板的底部，出料通道位于隔板底部的一端固定有软管。

优选的，所述限位块的一端延伸至茶框口的内部，弹簧的两端分别与弹簧孔的一侧和限位块位于弹簧孔内部的一端固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机、移动块、螺杆、限位柱和折叠杆之间的配合，达到了调节升降座高度的目的，便于茶叶的采摘；

2、通过带电动伸缩杆可以控制茶叶通道的收缩，通过限位块和调节块之间的配合，达到了限制茶框移动的目的。