[实用新型]一种工业机器人创意组合应用平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人创意组合应用平台，包括工作台架、安装台板、实训模块、工业机器人和控制系统，所述安装台板位于工作台架的上方，所述实训模块位于安装台板上，所述实训模块与安装台板可拆卸连接，所述工业机器人位于安装台板上，所述工业机器人与安装台板可拆卸连接，所述控制系统位于工作台架内部，所述安装台板上等距设置有安装孔，所述安装台板上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销，所述实训模块通过快速锁紧销固定在安装台板上，所述安装台板的侧边设置有固定连接块。本实用新型的优点：能够进行快速安装和拆卸实训模块，并且能够进行快速连接拼装，实现多个平台扩展使用，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机器人实训设备，尤其涉及一种工业机器人创意组合应用平台。

背景技术

现有技术中对的机器人实训平台，实训模块有的虽然独立，但通常固定方法采用螺钉锁紧，更换起来较为繁琐，并且螺钉固定只能讲实训模块安装在工作台面的相应位置，不能随意更换。并且工作台设计为独立机构，如果需要多台实训平台进行联合实训时，由于没有设计扩展连接口而实现不了。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现快速装卸实训模块和能够进行快速拼装的工业机器人创意组合应用平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业机器人创意组合应用平台，包括工作台架、安装台板、实训模块、工业机器人和控制系统，所述安装台板位于工作台架的上方，所述实训模块位于安装台板上，所述实训模块与安装台板可拆卸连接，所述工业机器人位于安装台板上，所述工业机器人与安装台板可拆卸连接，所述控制系统位于工作台架内部，所述安装台板上等距设置有安装孔，所述安装台板上设置有与安装孔相匹配的快速锁紧销，所述实训模块通过快速锁紧销固定在安装台板上，所述安装台板的侧边设置有固定连接块。

进一步的，所述工作台架的侧边设置有人机界面组件。

进一步的，所述人机界面组件与工作台架转动连接。

进一步的，所述工作台架内部设置有机器人控制器。

进一步的，所述工作台架内设置设置有机器人安装座，所述工业机器人与机器人安装座连接。

进一步的，所述工作台架内设置有电器安装板。

进一步的，所述工作台架内设置有库存实训模块。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过设置快速锁紧销和安装台板上的安装孔进行配合，在实训模块安装和定位时，可以用快速锁紧销进行快速定位，不需借助任何工具，手动就可操作，并且安装台板的固定孔标准等距设置，实训模块可以在台板任意位置上进行安装，方便调节，实用性强；此外，通过固定连接块能够将两台或多台实训平台快速连接起来，从而能够进行扩展，操作十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的工作台架内部结构示意图；

图3是本实用新型中的快速锁紧销处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。