[实用新型]多驱转盘

权利要求书

1.一种多驱转盘，其特征在于，包括：

内盘托盘；

内轴，其一端固定连接内盘托盘，另一端连接第一驱动机构，所述内轴在第一驱动机构驱动下带动所述内盘托盘转动；

外盘托盘，其套在内盘托盘下方的所述内轴上；

轴套，其套在外盘托盘与第一驱动机构之间的内轴上并与所述外盘托盘固定连接，所述轴套带动外盘托盘转动；

其中，所述轴套与内轴轴承连接，所述外盘托盘与内轴间隙配合；

其中，所述轴套连接第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动轴套和外盘托盘同步转动。

2.如权利要求1所述的多驱转盘，其特征在于，还包括：

仓体底板，其套在外盘托盘下方的轴套上并与轴套轴承连接；

底面板，其套在仓体底板下方的轴套上并与轴套轴承连接；

其中，相互平行的仓体底板和底面板之间用支撑柱固定连接。

3.如权利要求2所述的多驱转盘，其特征在于，所述第一驱动机构固定在底面板上；其中，所述第一驱动机构的输出轴上固定电机同步轮，所述内轴相对于内盘托盘的一端上固定内轴同步轮，所述电机同步轮和内轴同步轮通过同步带传动。

4.如权利要求3所述的多驱转盘，其特征在于，所述第二驱动机构固定在底面板上，其输出轴朝向仓体底板；其中，第二驱动机构的输出轴上固定圆柱齿轮，所述轴套上与圆柱齿轮同水平处固定轴套圆柱齿轮，所述圆柱齿轮和轴套圆柱齿轮啮合传动。

5.如权利要求3或4所述的多驱转盘，其特征在于，所述轴套上固定轴套码盘，所述仓体底板上固定光耦，所述光耦和轴套码盘配合测量外盘托盘的转动角度。

6.如权利要求5所述的多驱转盘，其特征在于，所述内轴上固定内轴码盘，所述底面板上固定槽型光耦，所述槽型光耦与内轴码盘配合测量内盘托盘的转动角度；其中，所述内轴内部中空，用于提供制冷介质输送通道。

7.如权利要求6所述的多驱转盘，其特征在于，所述支撑柱有四个，四个支撑柱等间隔的布设在同一圆周上，所述第一驱动机构布设在两相邻支撑柱之间，所述第二驱动机构布设在另2个支撑柱之间。

8.如权利要求7所述的多驱转盘，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构为步进电机。

9.如权利要求8所述的多驱转盘，其特征在于，还包括：

仓体壁，其固定在所述仓体底板上；其中，所述仓体壁内具有放置试剂或样本的容纳空间。

10.如权利要求1或2所述的多驱转盘，其特征在于，还包括：

至少一个附加盘，其布设在所述外盘托盘下方；

与附加盘一一对应固定连接的附加盘轴套，其套设在其内的轴套或附加盘轴套上，用于带动所述附加盘转动；

与附加盘轴套一一对应连接的附加盘驱动机构，用于驱动所述附加盘和附加盘轴套同步转动。