[实用新型]一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置有效
| 申请号： | 201820496502.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN208799152U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨卓然;杨明金;丁珠玉;陈同浩;何平港;李守太;杨玲;樊利 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁布套 吸盘 固定装置 压缩弹簧 压环 清洁机器人 吸盘式玻璃 手柄 玻璃清洁 定位螺栓 固定套筒 滑套 夹紧 本实用新型 对称设置 固定螺栓 环形凹槽 上下调节 上下移动 压紧位置 螺栓 夹紧力 弹簧 滚球 松开 压紧 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，其特征在于，包括：吸盘、压环、滑套、螺栓、调节手柄、定位螺栓、固定套筒、滚球、弹簧、固定螺栓、压缩弹簧；所述吸盘上沿圆周开设有环形凹槽；所述压环与滑套通过固定螺栓连接，固定螺栓上套设有压缩弹簧；所述固定套筒上对称开设两组凹槽，每组凹槽沿竖直方向有两个圆形凹槽，两个圆形凹槽间开设有导向槽，固定套筒通过定位螺栓固定在吸盘上；所述滑套开设有圆孔，圆孔内设置有弹簧，弹簧的一端设置有滚球，另一端通过螺栓限定在调节手柄内部；使用者操作所述调节手柄来上下移动滑套，实现清洁布套的夹紧和松开。
2.如权利要求1所述的一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，其特征在于，清洁布套通过吸盘上的环形凹槽和压环定位，通过压缩弹簧压紧；压环压紧位置通过上下调节固定套筒实现，并由定位螺栓固定在吸盘上。
3.如权利要求1所述的一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，其特征在于，通过向上拉动调节手柄实现压环向上运动，从而松开清洁布套；压环松开过程，滚球沿固定套筒上的导向槽向上滚动，最后滚入上端圆形凹槽，使压环具有确定的松开位置。
4.如权利要求1所述的一种吸盘式玻璃清洁机器人清洁布套的固定装置，其特征在于，所述吸盘上对称设置有三个压缩弹簧，每个压缩弹簧的压紧力可调，以实现对清洁布套的夹紧力分布均匀且夹紧可靠。
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