[实用新型]自动抓取毛毡设备

说明书

本实用新型涉及自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构、毛毡料车、毛毡移载机构；其特征在于：所述工件固定机构包括工作台、工件托盘、工件顶升机构以及需要贴覆毛毡的工件；所述工件托盘能够对需要贴覆毛毡的工件进行定位；所述工件顶升机构能将工件托盘升离工作台；所述毛毡料车设于工件固定机构旁边；所述毛毡料车上重叠的设有若干个毛毡；所述毛毡移载机构设于工件固定机构的旁边；所述毛毡移载机构包括机器人和移载装置；所述移载装置固定于机器人上；所述移载装置能将毛毡移载到工件上。本实用新型采用了机器人代替人工的方式毛抓取毛毡，满足了汽车座椅骨架不同配置之间共线生产的节拍要求与精度要求，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及了汽车座椅骨架与毛毡粘贴的领域，尤其是涉及一种自动抓取毛毡设备。

背景技术

目前，在汽车座椅加工生产线上，在对汽车骨架粘贴毛毡时，多是采用人工拿取毛毡的安装方式，其过程为工位上的工人依靠定位块的外形对毛毡进行定位，实现将毛毡贴覆到汽车座椅骨架上指定的位置；这种人工操作的方式，操作误差大，定位精度差，定位块长期使用后外形容易磨损导致定位精度下降，无法保证产品安装精度的一致性与质量稳定性；使得产品在整车装配工序上产生难以装配的情况以及在使用过程中产生异响；并且采用人工拿取毛毡的方式，人员的劳动负荷较大，生产节拍长，无法保证长期稳定工作。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种自动毛毡抓取设备，其采用了机器人代替人工的方式毛抓取移载毛毡，满足了汽车座椅骨架不同配置之间共线生产的节拍要求与精度要求，减小了工人的劳动强度，增加了装配精度，提高了生产效率。

本实用新型的技术方案是：自动抓取毛毡设备，包括工件固定机构、毛毡料车、毛毡移载机构；其特征在于：

所述工件固定机构包括工作台、工件托盘、工件顶升机构以及需要贴覆毛毡的工件；所述工件托盘设于工作台内部；所述工件托盘能够对需要贴覆毛毡的工件进行定位；所述工件顶升机构能将工件托盘升离工作台；

所述毛毡料车设于工件固定机构旁边；所述毛毡料车上重叠的设有若干个毛毡；

所述毛毡移载机构设于工件固定机构的旁边；所述毛毡移载机构包括机器人和移载装置；所述移载装置固定于机器人上；所述移载装置能将毛毡移载到工件上。

作为优选的：所述移载装置包括粘扣机构、抓手机构以及移载板；所述粘扣机构和抓手机构均设于移载板的背面；所述移载板上设有若干个与粘扣机构和抓手机构相对应的孔；所述粘扣机构能粘贴毛毡；所述抓手机构能够抓取毛毡。

作为优选的：所述粘扣机构包括魔术贴、推动气缸Ⅰ、连接块Ⅰ以及气缸安装座Ⅰ；所述推动气缸Ⅰ固定于气缸安装座Ⅰ的顶端；所述气缸安装座Ⅰ的底端固定于移载板上；所述推动气缸Ⅰ的活塞杆上设有连接块Ⅰ；所述连接块Ⅰ的另一端设有魔术贴；所述魔术贴能够穿过移载板粘贴毛毡。

作为优选的：所述抓手机构包括钢针、推动气缸Ⅱ、气缸安装座Ⅱ以及连接块Ⅱ；所述推动气缸Ⅱ固定于气缸安装座Ⅱ的顶端；所述气缸安装座Ⅱ的底端固定于移载板上；所述推动气缸Ⅱ的活塞杆上设有连接块Ⅱ；所述连接块Ⅱ的另一端设有钢针；所述钢针能够穿过移载板刺入毛毡。

作为优选的：所述钢针为45°角斜刺入毛毡。

作为优选的：所述工件顶升机构包括气缸安装座Ⅲ、导向套Ⅰ、导向杆Ⅰ、气缸Ⅲ；所述气缸Ⅲ的一端固定于气缸安装座Ⅲ上；所述气缸Ⅲ的活塞杆的一端与工件托盘相连接；所述导向杆Ⅰ的一端垂直的固定于工件托盘的底面；所述气缸安装座Ⅲ固定于工作台下端；所述气缸安装座Ⅲ上设有与导向杆Ⅰ相对应的导向套Ⅰ。

作为优选的：所述工件托盘上设有若干个定位销和颜色传感器；所述定位销能对工件定位；所述颜色传感器能识别出所定位的工件需要贴覆的毛毡的种类。