[实用新型]一种胶带纸管自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种胶带纸管自动上料设备，属于纸管上料设备技术领域。它包括底座、转盘、转动电机、减速机、纸管放置轴、升降电机、长螺杆、纸管卡；所述底座上表面设有环形槽，转盘放置在环形槽上方，转盘底部设有多个位于同一圆周上的滚轮，转盘通过滚轮在环形槽内转动，转盘上固定有转动电机和减速机，转动电机驱动减速机转动，减速机的输出轴穿过转盘的转动中心与底座固定。由转动电机控制纸管放置轴依次转到上料机械手正下方，由升降电机控制纸管卡上下移动，一方面通过自动上料的方式提高了胶带的生产效率，另一方面隔离了工人直接与胶带卷绕机的接触，工人只需给空的纸管放置轴套满纸管，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种胶带纸管自动上料设备，属于纸管上料设备技术领域。

背景技术

胶带通常缠绕在纸管上，构成一卷胶带单独出售。目前，将胶带缠绕在纸管上是通过机器完成，胶带卷绕效率非常高，但是纸管上料还是人工完成，人工逐个将纸管放在胶带卷绕机上卷绕，逐个上料的速度远远跟不上胶带卷绕机的速度，这种搭配方式大大限制了胶带的生产效率。因此，提供一种胶带纸管自动上料设备，它与市售的上料机械手和卷绕机相配合，能够大大提高胶带生产效率，而且隔离了工人直接与胶带卷绕机的接触，提高了安全性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种胶带纸管自动上料设备，它解决了人工逐个纸管上料限制了胶带的生产效率，而且人工上料存在安全隐患的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种胶带纸管自动上料设备，它包括底座、转盘、转动电机、减速机、纸管放置轴、升降电机、长螺杆、纸管卡；

所述底座上表面设有环形槽，转盘放置在环形槽上方，转盘底部设有多个位于同一圆周上的滚轮，转盘通过滚轮在环形槽内转动，转盘上固定有转动电机和减速机，转动电机驱动减速机转动，减速机的输出轴穿过转盘的转动中心与底座固定；

所述转盘上表面垂直设有多根位于同一圆周上的纸管放置轴，纸管放置轴内部设有圆柱腔，圆柱腔底部固定有升降电机，圆柱腔内同轴线设有长螺杆，长螺杆底部与升降电机的转轴连接，圆柱腔侧壁上开设有竖直方向的长孔；

所述纸管卡由螺纹管和卡块构成，卡块与螺纹管外侧垂直固定，螺纹管套在长螺杆上，卡块从与之对应的长孔中水平伸出，升降电机驱动长螺杆转动，长螺杆驱动纸管卡沿长孔上下移动；

所述纸管放置轴顶部设有纸管位置感应器。

作为优选实例，所述转动电机为步进电机。

作为优选实例，所述纸管位置感应器采用光电接近开关传感器。

作为优选实例，所述转盘底部设有3-6个均匀分布在同一圆周上的滚轮。

作为优选实例，所述转盘上表面垂直设有2-8根位于同一圆周上的纸管放置轴。

作为优选实例，所述纸管卡由螺纹管和3个卡块构成，3个卡块均匀分布固定在螺纹管外侧，圆柱腔侧壁上开设有与卡块一一对应的3个长孔。

本实用新型的有益效果是：通过在转盘上设置多根纸管放置轴，由转动电机控制纸管放置轴依次转到上料机械手正下方，通过机械手完成上料，由升降电机控制纸管卡上下移动，将每根纸管放置轴上的纸管全部推到预定位置，方便机械手抓取，一方面通过自动上料的方式提高了胶带的生产效率，另一方面隔离了工人直接与胶带卷绕机的接触，工人只需给空的纸管放置轴套满纸管，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制部分的原理示意图。