[实用新型]一种智能机械手控制装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机械手控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体的下方设有安装座，所述控制装置本体的底部固定安装有安装板，所述安装座的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，所述安装板活动安装在安装槽内，所述安装板的两侧均开设有底部设置开口的限位槽，所述限位槽内活动安装有限位杆，两个限位杆相互远离的一侧分别与安装槽的两侧内壁相焊接，两个限位槽相互靠近的一侧内壁上均开设有卡柱槽，两个卡柱槽相互靠近的一侧内壁上均焊接有压缩弹簧。本实用新型结构简单，操作方便，能够将控制装置本体快速的从安装座上拆卸下来，便于对控制装置本体进行更换，方便了人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械控制设备技术领域，尤其涉及一种智能机械手控制装置。

背景技术

机器人被用于装卸产品，用户可以利用机器人来完成操作员要完成的工作，机器人虽然能代替操作员并通过机械手对产品进行装载，现有技术中人们通过智能机械手控制装置对机械手进行控制，智能机械手控制装置在长期使用之后容易发生损坏，但普通的智能机械手控制装置不便于进行拆卸更换，降低了智能机械手控制装置的更换效率，不利于人们的使用，因此我们提出了一种智能机械手控制装置用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械手控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机械手控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体的下方设有安装座，所述控制装置本体的底部固定安装有安装板，所述安装座的顶部开设有与安装板相适配的安装槽，所述安装板活动安装在安装槽内，所述安装板的两侧均开设有底部设置开口的限位槽，所述限位槽内活动安装有限位杆，两个限位杆相互远离的一侧分别与安装槽的两侧内壁相焊接，两个限位槽相互靠近的一侧内壁上均开设有卡柱槽，两个卡柱槽相互靠近的一侧内壁上均焊接有压缩弹簧，两个压缩弹簧相互远离的一端均焊接有卡柱，所述卡柱滑动安装在对应的卡柱槽内，两个限位杆相互靠近的一侧均开设有与卡柱相适配的卡槽，所述卡柱与对应的卡槽相卡装，所述卡柱槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有滑板，所述滑板的底部铰接有倾斜设置的牵引杆，所述牵引杆的底端与对应的卡柱的顶部相铰接，所述凹槽的顶部内壁上开设有针孔，所述滑板的顶部焊接有多个复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与对应的凹槽的顶部内壁相焊接。

优选的，所述控制装置本体位于两个针孔之间。

优选的，位于同一个凹槽内的复位弹簧的数量为四到八个，且位于同一个凹槽内的四到八个复位弹簧等间距间隔设置。

优选的，所述卡柱的竖截面和卡柱槽的竖截面均为矩形结构。

优选的，所述滑板的横截面和凹槽的横截面均为矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制装置本体、安装座、安装板、安装槽、限位槽、限位杆、卡槽、卡柱槽、压缩弹簧、卡柱、凹槽、牵引杆、针孔和滑板相配合，当控制装置本体损坏需要进行更换时，利用细针等工具穿入针孔并推动滑板向下进行移动，滑板通过牵引杆带动卡柱进行移动，使两个卡柱向相互靠近的方向进行移动，卡柱对压缩弹簧进行挤压，直至卡柱与卡槽分离，解除了对安装板的固定，将控制装置本体从安装座上拆卸下来，便于对控制装置本体进行更换，提高了控制装置本体的更换效率，方便了人们的使用。

本实用新型结构简单，操作方便，能够将控制装置本体快速的从安装座上拆卸下来，便于对控制装置本体进行更换，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机械手控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机械手控制装置的A部分的剖视结构示意图。