[实用新型]一种自动供托机

说明书

本实用新型提供一种自动供托机，包括推送架、水平运动气缸、直线轴承一、光轴一、竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，所述水平运动气缸前端通过固定块与推送架下端面中间位置相连接，所述推送架下端面装配有直线轴承一，所述直线轴承一设置在光轴一上，所述竖直运动气缸上端通过连接座与连接板后端面相连接，所述连接板上端装配有吸盘，所述连接板后端通过螺栓与直线轴承二相连接，所述直线轴承二装配在光轴二上，该设计实现了托盒自动分离，本实用新型占空间小，使用方便，易于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳可靠。

技术领域

本实用新型是一种自动供托机，属于食品生产设备领域。

背景技术

食品生产过程中，有些食品需要放入塑料托盒再包装，例如火锅底料。

现有技术是采用上下两层楔形齿，下层齿托住托盒，上层齿将最底下托盒和其他上面的托盒分离，并托起上面托盒，下层齿收回、托盒在吸力作用下脱落，如此反复运动，将托盒依次分离，托盒经皮带机输送到其他设备。

现有技术中，该种操作方式由多个运动组合，采用多个动力，结构复杂，占用空间比较大，摆放不灵活，多个托盒自由叠放，最底下相邻托盒之间很难产生稳定的适用间隙，楔形齿难以依次顺畅插入托盒之间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动供托机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型占空间小，使用方便，易于操作，调节方便，成本较低，设备运行平稳可靠。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动供托机，包括单向丝杆、双向丝杆、储料槽机构、水平运动机构、竖直运动机构、扁钢以及框架，所述框架上端通过两个铝型材与扁钢相连接，所述框架上端装配有水平运动机构以及竖直运动机构，所述水平运动机构后侧装配有竖直运动机构，所述竖直运动机构上侧设置有扁钢，所述扁钢上端连接有双向丝杆，所述单向丝杆设置在铝型材上，所述单向丝杆装配在扁钢下侧，所述扁钢上设置有储料槽机构，所述储料槽机构包括折弯槽以及齿牙，所述折弯槽以及齿牙有两种结构，所述一种结构折弯槽左右两端面下部均设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在扁钢上，所述另一种结构折弯槽单侧端面下部设置有齿牙，所述折弯槽后端通过固定板设置在铝型材上，所述水平运动机构包括推送架、水平运动气缸、直线轴承一以及光轴一，所述水平运动气缸前端通过固定块与推送架下端面中间位置相连接，所述推送架下端面装配有直线轴承一，所述直线轴承一设置在光轴一上，所述推送架设置在框架上端面，所述水平运动气缸后端通过螺栓与框架内部后壁相连接，所述光轴一前后两端均通过支撑座分别与框架内部前后两端相连接，所述竖直运动机构包括竖直运动气缸、吸盘、直线轴承二、光轴二以及连接板，所述竖直运动气缸下端通过螺栓与框架内部底端相连接，所述竖直运动气缸上端通过连接座与连接板后端面相连接，所述连接板上端装配有吸盘，所述连接板后端通过螺栓与直线轴承二相连接，所述直线轴承二装配在光轴二上，所述光轴二下端通过固定座与框架内部底端相连接，所述直线轴承二设置在竖直运动气缸两侧。

进一步地，所述储料槽机构设有十二组，十二组所述储料槽机构结构相同，且四组储料槽机构组成一个整体。

进一步地，所述扁钢设有两个，两个所述扁钢对称设置在双向丝杆下侧，两个所述扁钢上端均固定有螺母座，所述双向丝杆通过螺母副分别与两个螺母座相连接。

进一步地，所述扁钢下端面加工有纵向长槽孔，且纵向长槽孔内部顶端中间位置设置有滑动块，且滑动块通过螺母副与单向丝杆相连接。

进一步地，所述直线轴承一前侧设置有限位开关，且限位开关前端通过螺栓与框架内部前壁相连接，且限位开关通过导线与外接电源相连接。

进一步地，所述连接板上端等距设置有三个固定板，且固定板上端加工有开口槽，且开口槽上对称安装有两个锁紧螺栓一，且两个锁紧螺栓一上端均装配有吸盘。