[实用新型]双转子差速变扭电机驱动结构

说明书

本实用新型公开了双转子差速变扭电机驱动结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器，所述的差速器包括第一壳体，第一壳体内旋转安装有垂直转轴，垂直转轴的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮，第一驱动电机的转子轴的右端安装有第一驱动齿轮，第二驱动电机的转子轴的左端安装有第二驱动齿轮，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮均同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合。本实用新型的有益效果是：简化了结构，方便拆装维修；两个驱动电机可分开工作，在车辆需要起步或加速时，两个驱动电机同时工作，增加扭力，以提高车速和动力，当车辆均速行驶时，可以仅使其中任意一个驱动电机单独工作，以节省电能，达到节能的目的。

技术领域

本实用新型涉及电动车驱动结构技术领域，特别是一种双转子差速变扭电机驱动结构。

背景技术

车辆在转弯时为了保持转弯的平稳性，会在车辆驱动轮上安装差速器以使得转弯内外侧的车轮转速不同。目前在电动汽车领域，差速器的安装与电机是分体安装的，即电机驱动减速器与差速器联接，差速器再驱动车轮转动，结构较为复杂，安装也十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高动力、节省电能的双转子差速变扭电机驱动结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：双转子差速变扭电机驱动结构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和差速器，所述的差速器包括第一壳体，第一壳体内旋转安装有垂直转轴，垂直转轴的上部和下部均固定安装有一个差速行星齿轮，所述的第一驱动电机和第二驱动电机均包括第二壳体、固定安装于壳体内的定子、旋转安装于壳体内的转子轴和固定安装于转子轴上的转子，第一驱动电机和第二驱动电机分设于第一壳体的左右两侧，第一驱动电机的转子轴的右端通过花键与第一壳体的左端周向固定连接，第二驱动电机的转子轴的左端通过花键与第一壳体的右端周向固定连接，第一驱动电机的转子轴和第二驱动电机的转子轴均为中空管型，第一驱动电机的转子轴和第二驱动电机的转子轴内均通过安装有一个半轴，第一驱动电机的转子轴内的半轴的右端安装有第一驱动齿轮，第二驱动电机的转子轴内的半轴的左端安装有第二驱动齿轮，第一驱动齿轮位于第一壳体内的左侧并同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合，第二驱动齿轮位于第一壳体内的右侧并同时与所述的两个差速行星齿轮相啮合，第一壳体的左侧通过轴承旋转安装于第一驱动电机的第二壳体上，第一壳体的右侧通过轴承旋转安装于第二驱动电机的第二壳体上，第一驱动电机的转子轴内的半轴的左端和第二驱动电机的转子轴内的半轴的右端均连接有一个内球笼。

优选的，所述的转子轴上固定套装有电机供电电极，转子套装于电机供电电极的外部

优选的，每个所述的第二壳体内均安装有减速行星齿轮，每个半轴上均设置有与所述减速行星齿轮相啮合的齿轮部。

所述的差速器还包括第三壳体，第三壳体套装于第一壳体的外部，第三壳体与第一壳体间具有间隙，第三壳体的左端与第一驱动电机的第二壳体固定连接，第三壳体的右端与第二驱动电机的第二壳体固定连接。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型利用驱动电机的转子轴直接驱动差速器的第一壳体转动，简化了结构，方便拆装维修；差速器的两侧均设置一个驱动电机，两个驱动电机可分开工作，在车辆需要起步或加速时，两个驱动电机同时工作，增加扭力，以提高车速和动力，当车辆均速行驶时，可以仅使其中任意一个驱动电机单独工作，以节省电能，达到节能的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-第一驱动电机，2-第二驱动电机，3-差速器，4-第一壳体，5-垂直转轴，6-差速行星齿轮，7-转子轴，8-第一驱动齿轮，9-第二驱动齿轮，10-内球笼，11-第二壳体，12-定子，13-转子，14-减速行星齿轮，15-齿轮部，16-电机供电电极，17-第三壳体，18-半轴。

具体实施方式