[实用新型]田间四轮驱动四轮转向中央同步机构

权利要求书

1.一种田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，它由前驱动桥(1)、前右支座(2)、前右驱动轮(3)、前右L型摆杆(4)、前右转向连杆(5)、后右转向连杆(6)、中央转向油缸拄塞(7)、后右L型摆杆(8)、中央转向油缸(9)、后右驱动轮(10)、后右支座(11)、后驱动桥(12)、后中前后铰接套(13)、后左支座(14)、后左驱动轮(15)、后左L型摆杆(16)、后左转向连杆(17)、前左转向连杆(18)、前左L型摆杆(19)、前左驱动轮(20)、前左支座(21)、前中前后铰接套(22)、变速箱(23)组成，其特征在于；所述的前驱动桥(1)的前右支座(2)与前右L型摆杆(4)相铰接，前右L型摆杆(4)与前右驱动轮(3)相固接，前右L型摆杆(4)后端与前右转向连杆(5)的右端相铰接，前右转向连杆(5)的左端与中央转向油缸拄塞(7)的右端相铰接，中央转向油缸拄塞(7)的右端与后右转向连杆(6)左端相铰接，后右转向连杆(6)右端与后右L型摆杆(8)的前端相铰接，中央转向油缸(9)与后中前后铰接套(13)相固接，后右L型摆杆(8)与后右支座(11)相铰接，后右L型摆杆(8)与后右驱动轮(10)相固接，后右支座(11)固接在后驱动桥(12)的右端，后中前后铰接套(13)后端固接在后驱动桥(12)的中间，后驱动桥(12)左端的后左支座(14)与后左L型摆杆(16)相铰接，后左L型摆杆(16)与后左驱动轮(15)相固接，后左L型摆杆(16)前端与后左转向连杆(17)左端相铰接，后左转向连杆(17)右端与中央转向油缸拄塞(7)的左端相铰接，前左转向连杆(18)的左端与前左L型摆杆(19)后端相铰接，前左转向连杆(18)的右端与中央转向油缸拄塞(7)左端相铰接，前驱动桥(1)左端的前左支座(21)与前左L型摆杆(19)相铰接，前左L型摆杆(19)与前左驱动轮(20)相固接，后中前后铰接套(13)的前端与前中前后铰接套(22)后端相铰接，前中前后铰接套(22)前安装变速箱(23)，变速箱(23)安装在前驱动桥(1)后面的中间中央转向油缸(9)设在前驱动桥(1)和后驱动桥(12)的中间。

2.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的中央转向油缸(9)设在机构的中央。

3.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的前右驱动轮(3)、前右L型摆杆(4)、前左L型摆杆(19)前左驱动轮(20)均摆动方向相同。

4.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的后右L型摆杆(8)、后右驱动轮(10)、后左驱动轮(15)、后左L型摆杆(16)均摆动方向相同。

5.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的前右驱动轮(3)、前右L型摆杆(4)、前左L型摆杆(19)前左驱动轮(20)与后右L型摆杆(8)、后右驱动轮(10)、后左驱动轮(15)、后左L型摆杆(16)摆动方向相反。

6.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的前驱动桥(1)与后驱动桥(12)以后中前后铰接套(13)和前中前后铰接套(22)铰接轴心左右摆动。

7.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的前右L型摆杆(4)、后右L型摆杆(8)、后左L型摆杆(16)、前左L型摆杆(19)均L形。

8.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的中央转向油缸拄塞(7)右端上铰接前右转向连杆(5)和后右转向连杆(6)共2个。

9.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的中央转向油缸拄塞(7)左端上铰接后左转向连杆(17)和前左转向连杆(18)共2个。

10.根据权利要求1所述的田间四轮驱动四轮转向中央同步机构，其特征在于；所述的、中央转向油缸(9)为双活塞杆式等行程、等速液压缸。