[实用新型]一种双电机同轴共同控制系统

权利要求书

1.一种双电机同轴共同控制系统，其特征在于，包括：MCU、电机驱动单元、第一电机、第二电机、第一编码器、第二编码器、负载、电流转换单元、速度转换单元、上位机、电源、编码器接口、CAN接口、电源接口、A/D转换通道和脉宽调制接口；电源通过电源接口给系统供电；上位机与MCU通过CAN接口通信，为MCU提供速度给定值；第一编码器和第二编码器连接速度转换单元，经速度转换单元处理后的输出连接编码器接口，MCU的脉宽调制接口的输出连接电机驱动单元，电机驱动单元的输出连接第一电机和第二电机，第一电机与第一编码器相连，第二电机与第二编码器相连，第一电机与第二电机分别接入负载；电流转换单元通过A/D转换通道与MCU相连。

2.如权利要求1所述的双电机同轴共同控制系统，其特征在于，速度转换单元包括2个速度差分输入、可编程逻辑模块和速度差分输出，2个速度差分输入、速度差分输出均连接到可编程逻辑模块，速度差分输出信号来自于可编程逻辑模块。

3.如权利要求1所述的双电机同轴共同控制系统，其特征在于，电流转换单元包括2个电流霍尔传感器和2个运算放大模块，第一电流霍尔传感器的输入与第一电机相连，输出连接到第一运算放大模块的输入，第二电流霍尔传感器的输入与第二电机相连，输出连接到第二运算放大模块的输入；运算放大模块把信号调理后，传输给单片机MCU的A/D转换通道。

4.如权利要求3所述的双电机同轴共同控制系统，其特征在于，运算放大模块包括第一放大器D1、第一电源E1、第二电源E2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3；第一放大器D1的电源端连接第一电源E1，第二电阻R2的一端连接第一放大器D1的正相输入端，第一电阻R1和第一电容C1构成一阶低通滤波器对输入信号进行滤波并与第二电阻R2的另一端连接，第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、电源二E2、第三电容C3构成偏置电路，使电流为0A时经过电流霍尔传感器转换成的电压信号经过运算放大模块调理后输出为单片机MCU的A/D转换基准源电压的一半，第一放大器D1的反相输入端与偏置电路连接，放大器的输出端与第三电阻R3的一端连接。