[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型涉及平衡车，包括车架、车轮和踏板，车架的中部设置有相对车架两侧呈向上拱起的拱形部，拱形部上具有提手部，车轮安装于车架的两侧。本实用新型平衡车，有利于手握提手部将平衡车进行提起，另一方面有利于在拱形部上安装显示屏或触控屏或人机交互装置，再者，中部呈拱形部的，在满足上述功能的情况下，也利于加工成型，使平衡车的结构更完整。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的平衡车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

目前所涉及平衡车种类繁多，但大多存在以下问题。

平衡车不便携，上下楼梯时需要抱起，而可手提的平衡车大多将把手设置于平衡车轮子的挡泥板上，或另外设置可拆卸的把手等，不利于平衡车整车结构的紧凑性及完整性。且只单独设置把手等，无形中增加了平衡车的总质量，而未能改善或增加其功能，且增加了加工成型的难度。

有的平衡车踏板不相对于车体转动，操控性不强；踏板相对于平衡车可转动的，则通常是仅包括一层骨架，则均是将踏板设置于车的骨架，而两层结构的平衡车，则是将踏板设置于下壳，而平衡车骨架或下壳均是在过障时容易遭受冲击的，一定程度上减少了踏板及其组件的使用寿命，且操控和安装维护不便。

实用新型内容

本实用新型涉及平衡车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

平衡车，包括车架、车轮和踏板，车架的中部设置有相对车架两侧呈向上拱起的拱形部，拱形部上具有提手部，车轮安装于车架的两侧。

通过上述技术方案，车架的中部呈拱形部，拱形部上具有提手部，一方面有利于手握该提手部将平衡车进行提起，另一方面有利于在拱形部上安装显示屏或触控屏或人机交互装置，再者，中部呈拱形部，在满足上述功能的情况下，也利于加工成型，使平衡车的结构更完整。

作为本实用新型的进一步改进，提手部位于拱形部的下方。通过上述技术方案，提手部与拱形部为两个部件，利于加工成型，提手部位于拱形部下方，便于手提，同时使拱形部的上表面为一完整表面，结构匀称。

作为本实用新型的进一步改进，拱形部的两端分别位于车架的前后方。通过上述技术方案，拱形部的两端分别位于车架的前后方，使整车结构匀称紧凑，便于手提；同时拱形部上安装显示屏也便于操作者实时查看。

作为本实用新型的进一步改进，提手部包括一呈拱形的顶部和连接顶部两端的底部，顶部与底部一体成型。通过上述技术方案，提手部为一体成型，整个结构更加完整和结实，拱形的顶部符合人体工程学设计，有利于手提。

作为本实用新型的进一步改进，所述底部左右两侧均具有向外侧延伸的弧形延伸部，弧形延伸部与车架卡扣连接。通过上述技术方案，弧形延伸部与车架卡扣连接，可在弧形延伸部上设置卡条或卡钩，在车架上设置与之相卡配的卡钩或卡条，方便将提手部卡扣于车架的拱形部上，便于安装维护，也有利于加工成型，同时也可减轻整车重量。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶部的上表面具有卡扣柱一或卡扣孔，所述拱形部的下表面在相应位置具有与顶部相卡配的卡扣孔或卡扣柱二。通过上述技术方案，卡扣柱一插在卡扣孔内，可对提手部进行限位，防止其横向错位及移动，使整车结构更紧凑结实。