[实用新型]一种老化线自动上下灯的装置

说明书

本实用新型公开一种老化线自动上下灯的装置，包括老化检测线、压灯组件和拔灯组件。其中，压灯组件的下灯导向装置包括多个可开合结构的下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作对应设置在老化检测线的灯头座；下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；压灯组件的压灯驱动装置包括多个可调行程气缸和压头，每个可调行程气缸均通过弹簧分组来动作压头。拔灯组件的多个开合结构的拔灯块可上下动作对应设置于老化检测线的灯头座上方。该老化线自动上下灯的装置只需小型机器人就能一次能夹取所工艺要求的灯泡个数，在提高生产效率的同时，显著提升插压灯的成品率。

技术领域

本实用新型属于灯泡生产技术领域，具体涉及灯泡老化检测过程中的一种自动上下灯装置的结构改进。

背景技术

灯泡老化检测线的自动上下灯除了用人工上下灯外，有一部分也是通过机器人及装在机器人上的机械臂来实现上下灯。人工上下灯生产效率低、在强光及高温的工作环境恶劣，无法在老化检测线上对不合格产品进行剔除。通过机器人及装在机器人上的机械臂来实现上下灯，虽能提高生产效率，但是存在以下缺点：一是为满足生产效率要求，一次要求插拔多个，自动插拔灯所需要的机器人需要很大的力气，因此要很大的机器人才能满足要求，这就大大增加了设备的成本；二是产品输送过渡线一般是通过链条传动，位置存在偏差，上灯时夹取灯泡时需要中转纠偏位置，后再插到老化检测线上，大大影响效率；三是上灯时，因为存在老化检测线走位误差、中转夹取误差、机器人误差等，这些误差累计起来就降低成功率，因此通过降低每次上灯的个数来保证成功率(一般只能上为4-5个，而老化检测线每排设有8-12个工位，效率受到严重影响；四是采用大型机器人，重量比较重，机器人的机械臂转动速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有中的问题，提供一种老化线自动上下灯的装置。为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种老化线自动上下灯的装置，包括老化检测线和压灯组件，该压灯组件包括下灯导向装置和压灯驱动装置；所述老化检测线设置有灯头座；所述下灯导向装置，包括多个下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作设置在老化检测线的灯头座上方，且多个下灯导向套对应老化检测线的灯头座设置；所述下灯导向套为可开合结构，合上状态的下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；所述压灯驱动装置，包括多个压灯下压气缸和压头，每个压灯下压气缸均通过弹簧来动作压头；所述压头对应下灯导向套设置。

优选地，所述多个压灯下压气缸是分组动作压头的。

优选地，所述多个压灯下压气缸采用可调行程气缸。

优选地，还包括一拔灯组件，该拔灯组件包括多个开合结构的拔灯块，多个拔灯块可上下动作设置于老化检测线的灯头座上方，且多个拔灯块对应老化检测线上的灯头座设置。

相较于现有技术，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

1.增加下灯导向装置，这样能保证每个灯泡能掉到老化检测线的灯头座上，且消除机械臂的动作误差，一次能夹取所工艺要求的灯泡个数，同时能保证插压灯的成功率；

2.下灯导向套上直线下缩口的内腔结构，使灯泡能准确的掉入老化检测线上对应的灯头座，直接在老化检测线上就实现对产品输送过渡线的纠偏，且在压灯时可以护住灯泡，防止压偏，同时又不被划伤；

3.压灯下压气缸通过弹簧来动作压头，以防止气压过大或快速下压压塌老化检测线上的灯头座板；

4.压灯下压气缸采用的是可调行程气缸，通过调整气缸行程调整到合适的下压位置；

5.多个压灯下压气缸分组动作压灯，通过分组动作压灯下压气缸实现分组压灯，以防止压力过大。

6.增加由气缸驱动的拔灯组件，压灯、拔灯均通过气缸来实现，机械臂只是负责抓取搬运，因此用小型机器人就可以实现，大大节省成本。

附图说明