[实用新型]电池全自动扫码称重封装智能线

权利要求书

1.一种电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，包括运输机构、开箱机、封箱机和扫描装置，所述运输机构包括机构本体以及设于所述机构本体两端的进料端以及出料端，所述扫描装置，包括若干个扫描机且所述扫描机设于所述运输机构的侧面，所述开箱机设于所述进料端用于将纸箱开封，所述封箱机设于所述出料端用于将装载有物料的纸箱进行贴胶封箱。

2.根据权利要求1所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述机构本体包括运输支架、空箱输送层以及封箱输送层，所述运输支架设于所述机构本体的进料端与出料端之间，所述空箱输送层与所述封箱输送层分别设于所述运输支架上，所述空箱输送层和所述封箱输送层中均设有若干个可转动的滚筒，所述滚筒转动驱动纸箱在所述运输机构上移动。

3.根据权利要求1所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述扫描机包括扫描机器人、物料入料带、物料出料带和扫描基座，所述物料入料带驱动所述物料移动至扫描工位，所述扫描机器人固定连接在所述扫描基座上，用于对放置于所述扫描工位的物料进行扫描、记录并抓取运输至所述物料出料带。

4.根据权利要求3所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述扫描机器人包括扫描枪和所述扫描枪电性连接的扫描记录器，所述扫描记录器固定于所述扫描基座。

5.根据权利要求4所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述扫描机器人还包括抓取装置和转动装置，所述转动装置包括活动端和抓取端，所述转动装置的活动端连接于所述扫描基座，所述转动装置的抓取端固定连接有抓取装置；所述抓取装置包括吸塑盘，所述吸塑盘包括吸附端，所述吸附端设有若干个吸塑孔。

6.根据权利要求3所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述扫描机还包括电子打印称，所述电子打印称设置于所述物料出料带的称重工位，且所述电子打印称用于对放置于所述称重工位的物料进行称重以及单据打印。

7.根据权利要求3所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述扫描机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述扫描工位，所述顶升机构包括顶升台体和升降驱动件，所述升降驱动件设于所述扫描基座上，且所述升降驱动件的输出轴连接于所述顶升台体。

8.根据权利要求3所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述物料入料带的两侧固定有用于限制所述物料位置的限位板。

9.根据权利要求2所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述机构本体还包括若干个打包台，所述打包台包括打包台支架，所述打包台支架放置于所述机构本体的一侧，所述打包台支架内设若干个所述滚筒。

10.根据权利要求7所述的电池全自动扫码称重封装智能线，其特征在于，所述升降驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。