[实用新型]一种气动控制的包装机械手

权利要求书

1.一种气动控制的包装机械手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端连接有第一箱体(2)，所述第一箱体(2)的内侧壁连接有电机，所述电机上的转轴连接有圆盘(3)，所述圆盘(3)的侧壁边缘处通过第一连接杆(4)转动连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)远离第一连接杆(4)的一端贯穿气缸(6)的侧壁并连接有活塞(7)，活塞(7)的外圈与气缸(6)的内侧壁滑动连接，所述气缸(6)远离圆盘(3)的侧壁贯通连接有硬质管道(8)的一端，所述硬质管道(8)的另一端固定贯穿第一箱体(2)的侧壁并贯通连接有气囊(9)，所述第一箱体(2)远离机械臂(1)的外侧壁连接有第三连接杆，第三连接杆位于硬质管道(8)的下方，第三连接杆的下端面连接有连接板(10)，所述连接板(10)的侧壁转动连接有移动夹板(11)，所述移动夹板(11)的上端面与第三连接杆的下端面之间连接有弹簧(12)，所述连接板(10)的侧壁连接有固定夹板(13)，固定夹板(13)位于移动夹板(11)的下方，所述移动夹板(11)和固定夹板(13)远离连接板(10)的一端均连接有第二箱体(14)，所述第二箱体(14)的内侧壁连接有电热丝(15)。

2.根据权利要求1所述的一种气动控制的包装机械手，其特征在于：所述移动夹板(11)的上端面连接有隔热板。

3.根据权利要求1所述的一种气动控制的包装机械手，其特征在于：所述固定夹板(13)与水平面之间的夹角为45度。

4.根据权利要求1所述的一种气动控制的包装机械手，其特征在于：所述第二连接杆(5)活动套接有密封圈，密封圈嵌入气缸(6)的侧壁中。