[实用新型]一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置

权利要求书

1.一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，包括：振动整理料盘、移动装置、拧动装置；

所述振动整理料盘下设置振动驱动装置，用于将振动整理料盘上的密封圈整理为平放状态；

所述拧动装置包括抓手和拧动驱动装置，抓手连接至拧动驱动装置，分别用于向振动整理料盘末端抓取密封圈和拧动密封圈；

所述移动装置包括X向移动装置和Z向移动装置，所述拧动装置滑动安装至Z向移动装置上，用于驱动拧动装置上下移动；所述X向移动装置安装于Z向移动装置一侧，用于驱动Z向移动装置左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，所述X向移动装置为横向气缸；所述Z向移动装置为顶升气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，所述拧动驱动装置为旋转电机，设置机架，旋转电机固定于机架内。

4.根据权利要求3所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，设置固定底板和固定板，固定底板一侧设置横向滑轨，固定板滑动卡置在横向滑轨上；

所述顶升气缸固定于固定板一侧，并作用于所述机架，用于驱动机架上下移动；

所述横向气缸固定于固定底板一侧，并作用于顶升气缸，用于驱动顶升气缸沿横向滑轨左右滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，所述抓手位于所述机架上，所述抓手为橡胶垫片，橡胶垫片中心凸起，橡胶垫片上移时卡置在密封圈内，完成密封圈的抓取动作。

6.根据权利要求5所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，设置弹簧，所述橡胶垫片通过弹簧连接在电机的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，所述振动整理料盘为C字型振动盘，C字型振动盘末端设置出料道，出料道宽度为密封圈直径，出料道高度为密封圈厚度。

8.根据权利要求4所述的一种用于坐便器S型弯管的密封圈装配装置，其特征在于，所述固定底板上设置限位板，限位板上开设限位孔，坐便器下方卡置在限位孔中，S型弯管露出至限位板下。