[实用新型]一种智能焊机控制系统

权利要求书

1.一种智能焊机控制系统，其特征在于，所述智能焊机控制系统包括：

用于指示状态的指示模块；

用于设置控制系统的数据参数的手持盒；

用于发送操作指令的操作模块；

用于检测并发送初始状态信息的光电感应模块；

与所述指示模块、所述手持盒、所述操作模块以及所述光电感应模块连接，用于接收所述数据参数、所述操作指令以及所述初始状态信息并进行运算处理和输出控制信号、驱动信号的主控模块；

与所述主控模块连接，用于接收所述控制信号的吹气电磁阀；

与所述主控模块连接，用于接收和输出所述驱动信号的驱动模块；

与所述驱动模块和焊锡头连接，用于驱动所述焊锡头进行三维移动并改变转动角度，且反馈位移和角度信号的电机模块；

与所述指示模块、所述手持盒、所述操作模块、所述光电感应模块、所述主控模块、所述吹气电磁阀、所述驱动模块以及所述电机模块连接，用于供电的供电模块。

2.如权利要求1所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出X轴方向信号的X轴驱动器；

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出Y1轴方向信号的Y1轴驱动器；

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出Y2轴方向信号的Y2轴驱动器；

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出Z轴方向信号的Z轴驱动器；

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出R轴方向信号的R轴驱动器；及

连接于所述主控模块和所述电机模块之间，用于接收和输出供锡信号的供锡驱动器；

其中，所述X轴、所述Y1轴与所述Z轴两两相互垂直构成三维直角坐标系，所述Y1轴与所述Y2轴平行，所述R轴与所述Z轴的夹角为θ，其中：0°＜θ＜90°或90°＜θ＜180°。

3.如权利要求2所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述电机模块包括：

与所述X轴驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈X轴编码器信号的第一电机；

与所述Y1轴驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈Y1轴编码器信号的第二电机；

与所述Y2轴驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈Y2轴编码器信号的第三电机；

与所述Z轴驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈Z轴编码器信号的第四电机；

与所述R轴驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈R轴编码器信号的第五电机；以及

与所述供锡驱动器和所述焊锡头连接，用于反馈供锡编码器信号的第六电机。

4.如权利要求3所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述光电感应模块包括：

与所述主控模块连接，用于检测并发送所述焊锡头X轴初始状态信息的第一光电感应器；

与所述主控模块连接，用于检测并发送所述焊锡头Y1轴初始状态信息的第二光电感应器；

与所述主控模块连接，用于检测并发送所述焊锡头Y2轴初始状态信息的第三光电感应器；

与所述主控模块连接，用于检测并发送所述焊锡头Z轴状初始态信息的第四光电感应器；及

与所述主控模块连接，用于检测并发送所述焊锡头R轴初始状态信息的第五光电感应器。

5.如权利要求4所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述操作模块包括温度检测开关、供锡检测开关、第一输入开关、第二输入开关、回锡开关、出锡开关、清洗开关、复位开关、暂停开关以及启动开关。

6.如权利要求5所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述Y1轴驱动器和所述Y2轴驱动器均为2HSS57驱动器。

7.如权利要求6所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述R轴驱动器和所述供锡驱动器均为2DM556驱动器。

8.如权利要求7所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述X轴驱动器和所述Z轴驱动器均为DM-442驱动器。

9.如权利要求8所述的智能焊机控制系统，其特征在于，所述主控模块为QZ-SMC1305控制器。