[实用新型]用于通道门的智能控制装置以及智能通道门

说明书

一种用于通道门的智能控制装置以及智能通道门，该控制装置包括图像采集装置(10)、与所述图像采集装置连接用于对采集的图像处理自适应控制门体开启方向的处理装置(20)以及与所述处理装置连接驱动门体转动的门体驱动装置(30)。该智能通道门包括门体和两个门柱，所述门体通过上门轴和下门轴铰接于其中一个门柱且在该门柱上端设置有上述控制装置。本实用新型利用门体两侧图像自适应控制门体的旋转方向，能够大大减少开门时门体碰撞到人。

技术领域

本实用新型涉及通道门，尤其涉及一种通道门的智能控制装置，以及智能通道门。

背景技术

申请号为201621034103.0的中国专利公开了一种用于通道门的驱动装置及通道门，该通道门的门体一侧通过转轴铰接在门柱上；能够将门体的重力转移至门柱，相比于现有技术中采用合页式的开关门体，能够有效避免门体受重力影响的问题，能够保障门体旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。该用于通道门的驱动装置安装在门柱顶部，从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接所述通道门的上门轴，进而控制门体旋转。该驱动装置的安装位置在门柱顶部，占用空间小，使用环境安全性高，不会受到外部因素(雨水、杂物等)影响，避免漏电等故障，不会对过往行人造成安全影响。并且，该驱动装置直接采用驱动上门轴的方式带动门体旋转，控制准确性高。

上述中国专利虽然已解决了传统通道门的诸多技术问题，获得了较佳的技术效果。然而，经过不断的实践验证和研究，实用新型人进一步发现，这种改进后的通道门及其驱动装置仍然存在一些技术问题，主要包括：

1、由于通道门只能单方向旋转开门，存在着安全隐患。具体而言，对于只能单向旋转开门的通道门，当人从门体背侧过来时，由于人的行走方向与门体转动方向相反，因此门体可能会碰撞到人。进一步，有些时候通道门的两侧会都有人，既有要进去的，也有要出来的，由于通道门是由电机驱动自动旋转开门，如果此时突然开门，站在门背后的人，尤其是行动不便的老人以及不具备安全意识的小朋友，就可能会被门碰撞甚至倒地，从而酿成安全事故。

2、其驱动装置中的电机寿命短，容易被损坏。由于其电机输出轴和门轴之间通过相互啮合的两个齿轮(一个主动齿轮和一个从动齿轮)进行动力传递，如果门受外力而强制快速转动，则该转动会通过该相互啮合的两个齿轮直接反向传递给电机的输出轴，极易对电机造成伤害甚至损坏。

3、该通道门的维护周期短。由于驱动装置中的从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接通道门的上门轴，开门次数达到一定数量后就要更换该联轴器，否则联轴器位置的松动会影响正常开关门，因此，这种连接结构导致了维护周期较短。

4、其位置检测装置包括联动轴、检测电路板、以及集成有触发元件的旋转盘，检测板通过连接安装件安装在上安装板的上端面，该检测电路板中部设有通孔，位于所述检测电路板中部通孔的周向位置设置有多个感应元件；所述联动轴一端穿过所述检测电路板中部通孔与从动齿轮中心连接，以伴随所述从动齿轮同步旋转；所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述检测电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。可见，上述专利中采用的这种位置检测装置结构复杂，不但安装不方便，而且成本高，易产生故障。

基于对上述技术问题的发现，申请人利用其专业技术知识通过研究创新，提出了本实用新型创造。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以解决现有通道门只能单方向旋转开门容易酿成安全事故的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以进一步解决现有通道门的门体在受外力而强制快速转动时极易对电机造成伤害甚至损坏的技术问题。

本实用新型的第三目的是提供一种用于通道门的智能控制装置，以进一步解决现有通道门的维护周期短的技术问题。