[实用新型]具有新型位置检测装置的通道门驱动装置及新型通道门

说明书

一种具有新型位置检测装置的通道门驱动装置及新型通道门，该驱动装置包括支撑架、减速电机、控制电路板、传动装置以及位置检测装置，其中所述位置检测装置包括霍尔传感器和计数器，所述霍尔传感器安装于所述减速电机的定子上，所述计数器与所述霍尔传感器电连接。该新型通道门包括门体和两个门柱，所述门体通过上门轴和下门轴铰接于其中一个门柱并于该门柱上端设置有上述通道门驱动装置。其通过对电机转子的转动周数计数来实现门体位置的检测，判断门的开启角度，具有结构简单，易于安装，成本低，故障率低等特点。

技术领域

本实用新型涉及通道门，尤其涉及一种具有新型位置检测装置的通道门驱动装置，以及采用这种通道门驱动装置的新型通道门。

背景技术

申请号为201621034103.0的中国专利公开了一种用于通道门的驱动装置及通道门，该通道门的门体一侧通过转轴铰接在门柱上；能够将门体的重力转移至门柱，相比于现有技术中采用合页式的开关门体，能够有效避免门体受重力影响的问题，能够保障门体旋转时具有较高的灵活性，延长了通道门的使用寿命。该用于通道门的驱动装置安装在门柱顶部，从动齿轮底部的传动轴通过联轴器连接所述通道门的上门轴，进而控制门体旋转。该驱动装置的安装位置在门柱顶部，占用空间小，使用环境安全性高，不会受到外部因素(雨水、杂物等)影响，避免漏电等故障，不会对过往行人造成安全影响。并且，该驱动装置直接采用驱动上门轴的方式带动门体旋转，控制准确性高。

上述中国专利虽然已解决了传统通道门的诸多技术问题，获得了较佳的技术效果。然而，经过不断的实践验证和研究，实用新型人进一步发现，这种改进后的通道门及其驱动装置仍然存在一些技术问题，其中包括：其位置检测装置包括联动轴、检测电路板、以及集成有触发元件的旋转盘，检测板通过连接安装件安装在上安装板的上端面，该检测电路板中部设有通孔，位于所述检测电路板中部通孔的周向位置设置有多个感应元件；所述联动轴一端穿过所述检测电路板中部通孔与从动齿轮中心连接，以伴随所述从动齿轮同步旋转；所述旋转盘固接在所述联动轴伸出于所述检测电路板的另一端部，所述触发元件与所述感应元件之间留有间隙。可见，上述专利中采用的这种位置检测装置结构复杂，不但安装不方便，而且成本高，易产生故障。

基于对上述技术问题的发现，申请人利用其专业技术知识通过研究创新，提出了本发明创造。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有新型位置检测装置的通道门驱动装置，以解决现有通道门的位置检测装置结构复杂，安装不方便，成本高，易产生故障的技术问题。

本实用新型进一步的目的是提供一种新型通道门。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有新型位置检测装置的通道门驱动装置，所述通道门驱动装置包括支撑架(31)、减速电机(34)、控制电路板、设置在传动轴(37)和减速电机输出轴之间的传动装置(33)、以及位置检测装置，其中：

所述支撑架由上安装板(311)和通过多个安装柱(312)连接在所述上安装板下侧的下安装板(313)组成，一传动轴(37)从所述下安装板下侧向上贯穿该下安装板并通过轴承(36)分别与所述上安装板和所述下安装板连接；所述减速电机(34)安装于所述上安装板上其输出轴贯穿所述上安装板并通过轴承与所述下安装板连接；所述传动装置(33)安装在所述上安装板和下安装板之间；

所述位置检测装置包括霍尔传感器(351)和计数器(352)，所述霍尔传感器安装于所述减速电机的定子上，所述计数器与所述霍尔传感器电连接。

优选地，所述位置检测装置还包括至少一个比较器，所述至少一个比较器分别与所述计数器连接，用于将计数值与设定值比较判断门体是否到达相应的设定位置。

优选地，所述计数器为MCU或CPU中的计数器，所述比较器为MCU或CPU中的比较器。