[实用新型]一种自动化取片装置有效
| 申请号： | 201820505394.X | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN208037530U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 饶桥兵;邱会生;杨泽民 | 申请（专利权）人： | 蓝思智能机器人（长沙）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 薄片工件 真空吸盘 取片 真空套 取片装置 吸附 自动化 工作效率 真空吸力 自动落下 有效地 滑动 对准 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化取片装置，其特征在于，包括：
型材支架(171)；
可滑动连接于所述型材支架(171)，用于调节水平和竖直方向距离的调节机构；
连接所述调节机构，用于采用真空吸力吸附薄片工件的真空吸盘(175)以及用于对所述真空吸盘(175)产生真空的真空套件(174)。
2.根据权利要求1所述的自动化取片装置，其特征在于，所述型材支架(171)设置有平行于地面的导轨；所述调节机构包括可滑动连接所述导轨的滑块以及连接所述滑块且用于在竖直方向上移动的升降滑台缸(173)，所述真空吸盘(175)与所述升降滑台缸(173)连接。
3.根据权利要求2所述的自动化取片装置，其特征在于，所述真空吸盘(175)的一端可枢转连接所述升降滑台缸(173)。
4.根据权利要求2所述的自动化取片装置，其特征在于，所述调节机构还包括用于驱动所述滑块移动的伺服位移模组(172)。
5.根据权利要求1所述的自动化取片装置，其特征在于，所述真空吸盘(175)包括多个与所述真空套件(174)连通的吸嘴。
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