[实用新型]一种人体三维扫描系统

说明书

本实用新型涉及一种人体三维扫描系统，包括：至少三个沿竖向分布的深度摄像头，该深度摄像头用于实时采集被测人体的深度图像，并将该深度图像传输至主机；与所述深度摄像头交互式连接的主机，该主机用于接收并处理深度图像，以生成人体3D模型；供被测人体站立的转台，该转台通过电机驱动；所述转台旋转一周的过程中深度摄像头采集深度图像。本实用新型通过在中控立柱上设置三个竖向分布的深度相机，实时采集被测人体的深度图像，具体地，三个深度相机安装在中控立柱的上、中、下三个位置，进行垂直扫描；转台通过处理器向电机驱动模块发送控制指令，以实现转台的旋转，从而达到对人体的360°全扫描。

技术领域

本实用新型属于人体三维扫描领域，具体涉及一种人体三维扫描系统。

背景技术

目前，以三维重建为基础的人体参数测量技术，是利用激光扫描、红外扫描等方式获取人体的三维模型，再根据三维模型进行人体参数的计算。

中国实用新型专利ZL201420699444.4公开了一种光学医用人体体形测量仪，包括底盘、立柱、驱动电机、直线导轨、滑块、环形测量机构、光学传感器、显示器、主控制板，通过环形测量机构的光学传感器对身体表面进行连续测量，获得被测量者的三维身体轮廓信息。通过模式识别等智能算法从被测量者三维身体轮廓信息中提取新三维值(颈围、腰围和腰臀比)和身高、胸围等其他体形信息，仅通过光学传感器进行测量，数据测量维度有限，通过环形测量机构的运动进行测量，速度慢且效率低。

中国实用新型专利ZL201520567137.5公开了一种基于超声波测人体身高的交互式3D扫描系统，：包括服务器、手持终端、PC机、MCU芯片、称重传感器、超声波测距模块、转盘模块及摄像头模块,通过超声波测距模块进行人体身高的测量并通过摄像头扫描人体后获得人体的三维图像，超声波测距模块通过感应人的距离测算人体的身高并控制摄像头的运动范围，虽然人体身体的参数维度较全面，但是受外界环境影响，例如站姿，头发等，超声波测距模块采集数据精度会受影响，进而影响摄像头的运动范围，导致最终数据不准确，三维图像不完整。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的人体三维扫描系统测量数据维度有限，数据测量准确度低的问题，本实用新型提供了一种人体三维扫描系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种人体三维扫描系统，包括：

至少三个沿竖向分布的深度摄像头，该深度摄像头用于实时采集被测人体的深度图像，并将该深度图像传输至主机；

与所述深度摄像头交互式连接的主机，用于接收并处理深度图像，以生成人体3D模型；

供被测人体站立的转台，该转台通过电机驱动；所述转台旋转一周的过程中深度摄像头采集深度图像。

上述的一种人体三维扫描系统，所述转台上设有称重模块，该称重模块用于测量位于转台上被测人体的体重信息，所述称重模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器与主机交互式连接。

上述的一种人体三维扫描系统，所述处理器还向主机发送称重模块反馈的体重信息，所述主机还可以在接收到体重信息后，向深度摄像头下达拍照指令。

上述的一种人体三维扫描系统，所述处理器还用于接收称重模块发送的体重信息，并向电机驱动模块发送控制指令，该电机驱动模块用于控制电机的工作状态。

上述的一种人体三维扫描系统，还包括用于测量人体的电阻值的电极片，该电极片的输出端与处理器的输入端连接。

上述的一种人体三维扫描系统，所述电极片包括设置在转台上的脚踩电极片、设置在手柄上的手握电极片，所述手柄的底端与转台固定连接，该手柄供站立在转台上的被测人体抓握。

上述的一种人体三维扫描系统，还包括急停开关，该急停开关与电机驱动模块、处理器的输出端连接。