[实用新型]果树扶正提醒装置

说明书

本实用新型提供一种果树扶正提醒装置，包括提醒装置以及第一端封闭、第二端为开口的弧形腔体，弧形腔体的外侧设置有第一凹槽，用于插入支撑杆，所述弧形腔体的第一端上设置有定位件，弧形腔体内设置有电动机，电动机与传动带的第一端连接，可对传动带进行收放；传动带的第二端穿出弧形腔体的开口与紧固件连接，紧固件插入定位件后传动带与弧形腔体卡接；传动带靠近紧固件的一端的内侧设置有第一压力传感器，弧形腔体面向果树的一侧设置有第二压力传感器；控制电路根据第一压力传感器检测到的压力信息，控制电动机转动，根据第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力信息，控制提醒装置对果树已竖直生长进行提醒。

技术领域

本实用新型属于农业用具领域，具体涉及一种果树扶正提醒装置。

背景技术

果树在生长过程中，可能会出现长歪的情况，为了保证果树能够竖直生长，需要对果树进行扶正。传统的扶正方式是利用木棍和绳索，一个人将果树扶正，另一个人将选定的特定长度的木棍支撑到地面上，然后利用绳索将木棍和果树捆绑在一起，在木棍的支撑下果树得以扶正。但是，在这个过程中，通常需要两个人协同工作，效率较低。此外，在将果树扶正后，果树也会生长，农户无法知道果树生长到哪个阶段后，已竖直生长，可以不用再借助扶正机构，因此农户往往会一直令扶正机构作用于果树，这就造成扶正机构利用率较低，并且果树也会长粗，传统的扶正机构利用绳索对木棍进行固定，绳索会限制果树的生长，因此农户在每隔一段时间后就需要解开绳索对木棍进行重新固定，这样使得果树生长过程中的扶正比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种果树扶正提醒装置，以解决传统扶正方式效率较低操作麻烦且扶正机构利用率较低的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种果树扶正提醒装置，包括提醒装置以及第一端封闭、第二端为开口的弧形腔体，所述弧形腔体的外侧设置有第一凹槽，用于插入支撑杆，所述弧形腔体的第一端上设置有定位件，所述弧形腔体内设置有电动机，所述电动机与传动带的第一端连接，可对所述传动带进行收放；所述传动带的第二端穿出所述弧形腔体的开口与紧固件连接，所述紧固件插入所述定位件后所述传动带与所述弧形腔体卡接；所述传动带靠近所述紧固件的一端的内侧设置有第一压力传感器，所述弧形腔体面向果树的一侧设置有第二压力传感器；控制电路分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器和提醒装置连接，用于根据所述第一压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机转动，根据所述第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力信息，控制所述提醒装置对果树已竖直生长进行提醒。

在一种可选的实现方式中，所述控制电路包括第一比较器和控制器，所述第一比较器的第一输入端连接所述第一压力传感器的输出端，第二输入端连接第一预设压力，输出端连接控制器，所述第一比较器在所述第一压力传感器检测到的压力大于第一预设压力时，将第一高电平提供给控制器，控制器在接收到第一高电平后，控制所述电动机转动，以放出对应长度的传动带。

在另一种可选的实现方式中，所述控制电路还包括第二比较器和第三比较器，所述第二比较器的第一输入端连接所述第二压力传感器的输出端，第二输入端连接第二预设压力，输出端连接控制器，所述第二比较器在所述第二压力传感器检测到的压力小于第二预设压力时，将第二高电平提供给控制器，所述第三比较器的第一输入端连接第一压力传感器的输出端，第二输入端连接第二压力传感器的输出端，所述第三比较器在所述第一压力传感器和第二压力传感器检测到的压力相等时，将第三高电平提供给控制器，控制器在接收到第二高电平和第三高电平后，控制所述提醒装置对果树已竖直生长进行提醒。

在另一种可选的实现方式中，还包括设置在果树上的角度传感器，控制电路与所述角度传感器连接，用于根据所述角度传感器检测到的角度信息，控制所述提醒装置对果树已扶正进行提醒。