[实用新型]高处果实摘取装置

权利要求书

1.一种高处果实摘取装置，其特征在于，包括支撑杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外筒与所述支撑杆活动连接，其可绕所述支撑杆做上下和左右移动，所述电动伸缩杆的内筒的顶端设置有检测杆，所述检测杆面向果实的一侧设置有压力传感器，且其上侧面通过连接杆连接剪刀，所述剪刀包括固定杆、刀片和电动机，所述固定杆与所述连接杆连接，且在所述固定杆的一端设置有电动机，所述电动机与所述刀片连接，可带动所述刀片向所述固定杆旋转靠近，控制器分别与所述电动伸缩杆、压力传感器和电动机连接，用于根据接收到的控制信号，控制所述电动伸缩杆伸缩，根据所述压力传感器检测到的压力信息，控制所述电动机转动。

2.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述支撑杆顶端内设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有匹配的螺栓，所述螺栓的顶端与∪型支座的底部连接，所述∪型支座的两侧之间设置有支架，所述支架穿设在所述电动伸缩杆的外筒内，与所述电动伸缩杆活动连接。

3.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述电动伸缩杆的内筒的顶端与所述检测杆的中间位置连接。

4.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述检测杆的两端部的上侧面上分别设置有连接杆，所述固定杆设置在两连接杆顶端。

5.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述刀片包括刀片本体和]型金属框，所述]型金属框的上下两侧设置有对应的第一通孔，且所述固定杆的一端设置有第二通孔，所述固定杆套设在所述]型金属框上下两侧之间，且所述第一通孔和第二通孔通过I型连接件贯穿在一起。

6.根据权利要求5所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述电动机的固定座通过∩型连接件与所述固定杆的一端连接，输出端与所述刀片本体连接，以带动所述刀片本体向所述固定杆旋转靠近。

7.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，还包括分别与所述控制器连接的伸长按钮和缩短按钮，所述控制器在所述伸长按钮按下，接收到伸长控制信号后，控制所述电动伸缩杆伸长，在所述缩短按钮按下，接收到缩短控制信号后，控制所述电动伸缩杆伸长。

8.根据权利要求1所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述检测杆的下侧设置有与所述电动伸缩杆的内筒连接的框架，所述框架边缘与收集网的收集入口连接，所述收集网的收集出口与地面的收集篓连接。

9.根据权利要求8所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述框架为圆形，其与Г型连接件的竖直段连接，所述Г型连接件的水平段与所述电动伸缩杆的内筒连接，所述检测杆面向果实一侧与电动伸缩杆之间的第一距离大于所述框架与所述电动伸缩杆之间的第二横向距离。

10.根据权利要求8所述的高处果实摘取装置，其特征在于，所述收集网在从收集入口到与收集出口之间的网壁上设置有多级缓冲塑料块。