[实用新型]转向装置及制冷制热设备

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括球套、具有球面的工作部和驱动结构，所述工作部的部分或全部套设于所述球套内且所述球套与所述工作部形成球铰结构，所述驱动结构包括相互连接的底座和驱动轮，所述底座与所述球套连接，所述驱动轮相对于所述底座可转动，所述驱动轮用于与所述工作部接触且驱动所述工作部相对于所述球套转动。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构的驱动轮为第一驱动轮，所述第二驱动结构的驱动轮为第二驱动轮，所述第一驱动轮的转动轴心线与所述第二驱动轮的转动轴心线垂直。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述第一驱动结构的数量为两个，两个所述第一驱动结构对称分布于所述球套的两侧，所述第二驱动结构的数量为两个，两个所述第二驱动结构对称分布于所述球套的两侧，四个所述驱动结构呈十字分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转向装置，其特征在于，所述驱动结构还包括第一支架，所述驱动轮可转动的连接于所述第一支架，所述第一支架沿滑动线可滑动的连接于所述底座，所述底座设置有用于吸引和/或排斥所述第一支架的第一电磁铁，以使所述驱动轮靠近或远离所述工作部。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述驱动结构还包括弹性件，所述弹性件分别与所述第一支架和所述底座连接，所述弹性件令所述第一支架具有靠近所述工作部的运动趋势，所述第一电磁铁用于吸引所述第一支架以使所述驱动轮远离所述工作部。

6.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述底座设置有非圆形槽，所述第一支架的端部与所述非圆形槽适配，且所述第一支架仅沿所述滑动线可滑动的设置于所述非圆形槽内。

7.根据权利要求1-3任一项所述的转向装置，其特征在于，所述驱动结构还包括第二支架，所述第二支架的中部可转动的连接于所述底座，所述驱动轮可转动的连接于所述第二支架，所述底座设置有用于吸引和/或排斥所述第二支架的第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述驱动轮分别位于所述第二支架的两个端部且形成杠杆结构。

8.根据权利要求1-3任一项所述的转向装置，其特征在于，所述球套的内表面设置有多个槽，所述槽内设置有用于与工作部的外表面接触的滚珠，以使所述工作部的外表面与所述球套的内表面之间的间隙一致。

9.根据权利要求1-3任一项所述的转向装置，其特征在于，所述工作部为喷口结构、风机或光源中的至少一种。

10.一种制冷制热设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的转向装置。