[实用新型]新型操纵无人表演机的飞行控制设备有效
| 申请号： | 201820507536.6 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207976768U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 朱新成;陈国金;龚友平;孙海龙;秦丹丹;朱凌俊;岳义帅;娄翔 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行控制设备 设备组件 本实用新型 控制设备 维护 表演 | ||
1.新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：包括手柄、手柄支架、上平板、上球形转动副、直线位移传感器、下球形转动副和底座；
所述的手柄支架包括两个弧形连接杆和两个固定支座，每个弧形连接杆的一端与一个固定支座固定连接；手柄底面与手柄支架的两个弧形连接杆的另一端固定连接，两个固定支座固定设置在上平板上底面，上平板的下底面分别通过三个上球形转动副与三个直线位移传感器上端连接；三个直线位移传感器下端与底座上平面分别通过三个下球形转动副连接；所述的三个上球形转动副包括第一上球形转动副、第二上球形转动副和第三上球形转动副；所述的第二上球形转动副、第三上球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一上球形转动副到第二上球形转动副距离与第一上球形转动副到第三上球形转动副距离相等；所述的三个下球形转动副包括第一下球形转动副、第二下球形转动副和第三下球形转动副；所述的第二下球形转动副、第三下球形转动副的连接线与两个固定支座的连接线平行；所述的第一下球形转动副到第二下球形转动副距离与第一下球形转动副到第三下球形转动副距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：手柄上平面左右各设四个电控按钮，功能分别为无人机实现一键起飞，无人机悬停，一键返航，开启无头模式；开启拍照模式，开启录像模式，无人机实现360°旋转特效，开启灯光秀。
3.根据权利要求1所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：所述的三个上球形转动副构成的三角形与三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形。
4.根据权利要求3所述的一种新型操纵无人表演机的飞行控制设备，其特征在于：三个下球形转动副构成的三角形为相似三角形面积大于三个上球形转动副构成的三角形。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820507536.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
