[实用新型]移动平台有效
| 申请号： | 201820507753.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207992815U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄大益;林家仁;许世昌 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台 感测 感测元件 容置槽 第二区域 第一区域 行驶 本实用新型 对角位置 障碍物 向后 回转 转弯 | ||
1.一种移动平台，其特征在于，包含：
移动平台本体，环设有容置槽，且所述容置槽具有位于对角位置的第一区域与第二区域；
第一感测元件，设置于所述容置槽内的所述第一区域，并具有第一感测角度范围；以及
第二感测元件，设置于所述容置槽内的所述第二区域，并具有一第二感测角度范围；
其中，所述第一感测角度范围介于190度至270度间，且所述第二感测角度范围介于190度至270度间。
2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一感测角度范围为270度。
3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第二感测角度范围270度。
4.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一感测角度范围与所述第二感测角度范围形成至少一重叠感测范围。
5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一感测元件为激光感测元件，且所述第二感测元件为激光感测元件。
6.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台本体还包含：
连接部；
顶部，连接所述连接部的一侧；以及
底部，连接所述连接部相对于所述顶部的另一侧；
其中，所述顶部、所述连接部与所述底部形成所述容置槽。
7.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述底部还包含：多个轮子。
8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述多个轮子的数量为六个，且所述六个轮子包括四个辅助轮与二个驱动轮。
9.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述连接部的水平截面积小于所述底部的水平截面积与所述顶部的水平截面积。
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