[实用新型]永磁同步无齿轮曳引机

说明书

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。它包括机座、定子、转子、底座，机座正面伸出悬臂主轴，主轴向着机座背面方向延伸，转子安装在主轴上，所述定子为集中绕组，定子设在机座上并与之固定，定子又同时位于转子外圆周侧形成径向磁场，转子上的曳引轮设置在机座正面一侧，与定子相邻的转子外表面安装有永磁体。本实用新型轴向尺寸小，径向磁场电动机的磁拉力是圆周对称的，这些磁拉力相互之间可以被抵消，且承载能力强，运行可靠，效率高，噪声低。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种薄形的永磁同步无齿轮曳引机。

背景技术

永磁同步无齿轮曳引机一般由永磁同步电动机，外加曳引轮、制动器等零部件组成。

在电机产品制作中，线圈需要放置在电动机定子铁芯的一个个槽中，因此，线圈在定子铁芯圆周方向上是非连续分布的。这种非连续分布，以及定子铁芯上开槽的影响，会使得定子线圈产生的磁场是非正弦的。也就是说，它的磁场必然会有谐波存在。这些谐波会对电机的运行产生不利的影响，比如，噪声、振动大、温升高、效率低等。而传统的永磁同步无齿轮曳引机电动机，采用的是分布绕组。相比集中绕组，分布绕组可以更好的削弱这些谐波。

虽然分布绕组性能上比较出色，但它也是有缺点的。例如，分布绕组的端部比较长，由此产生的问题是：分布绕组电动机的主轴轴向尺寸比较长；而且，线圈的端部是不能产生有用的输出的，电流在其中产生的只是热损耗。这会导致电动机损耗增加，温升升高和效率下降。同时，电动机轴向尺寸比较长对于空间有限的电梯使用场合也是不利的。

因此，近年来，各方面对于集中绕组电动机的本身以及其控制系统的进行了大量的研究，并取得了很大进展。这使得集中绕组永磁同步无齿轮曳引机得到越来越广泛的应用。

这种扁平型集中绕组永磁同步无齿轮曳引机一般采用的是外转子结构，即转子永磁体在径向外侧，而定子在径向内侧。这种结构材料的使用量比较少，相对来讲也比较经济，且技术成熟。而且，相对于传统的分布绕组永磁同步无齿轮曳引机，这种结构的永磁同步无齿轮曳引机线圈端部短，轴向尺寸也小。所以，近年来，其在一般的电梯使用场合中得到了广泛的应用。

但是，对于空间尺寸更小的场合，例如，需要将曳引机安装电梯井道中的导轨上时，其轴向长度依然太长。

由此，在这些使用场合中，有些机构提出了轴向磁场的方案。例如，CN 101569078B和CN206375542 U，以及CN105270969 A专利中，采用的就是轴向磁场结构。

轴向磁场结构的电动机主磁路路径是沿着电动机主轴轴线方向的，定子及转子永磁体沿轴向布置。由此，采用这种结构的电动机可以做得更加扁平，从而压缩了其轴向尺寸，使得其在轴向空间狭小的电梯井道中使用时更加从容。

但是，这种结构的曳引机也存在着不容忽视的缺点。由于其主磁路是轴向的，因此，其定子、转子之间会存在一个沿着主轴轴线方向的单向磁拉力。单向磁拉力会让曳引机轴承承受一个额外的轴向力。如果要限制曳引轮转子在该轴向磁拉力作用下的轴向位移，必须采用轴向游隙比较小的轴承，例如，采用深沟球轴承。

而另一方面，曳引机在使用时，其曳引轮上需要挂载轿厢、对重及载重等诸多质量，这使得其轴承需要承受的径向载荷很大。一般情况下深沟球轴承并不能承受太大的径向载荷，否则其使用寿命会大大缩短。如果要确保轴承寿命，就必须使用承载能力比较大轴承，例如调心滚子轴承。但是，这种轴承的轴向游隙比较大，例如，其轴向游隙会达到0.3-0.6mm，这会使得曳引机在运行中容易发生轴向窜动，甚至会导致曳引机定、转子相擦而损坏。

发明内容

因引，本实用新型目的在于提供了一种外转子的径向磁场集中绕组的永磁同步无齿轮曳引机。

本实用新型的目的是这样实现的。