[实用新型]鞋机上胶升降结构

说明书

本实用新型涉及制鞋技术领域，更具体地涉及鞋机上胶升降结构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，左胶臂和右胶臂安装在可前后移动的移动座上，所述移动座组装在升降座上，该升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降；所述升降座基于翘翘板形式设计，升降座通过电机丝杆机构控制仿形升降；升降座具有适配移动座组装及移动导向的导柱。本实用新型无需注胶导向滚轮，减免注胶导向滚轮滚动支顶所带来的缺陷，注胶头可更为靠近鞋底上胶，使粘胶涂抹位置更理想，涂胶边缘准确，涂胶均匀，从而提高鞋子结帮的工作效率和质量，节约成本，易操作及维护，极大提升了鞋机的运行率和可操作性。

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种鞋机上胶升降结构。

背景技术

传统的鞋机上胶机构，主要包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，由注胶头将粘胶涂覆到鞋底上。图1所示，注胶头10注胶过程不仅张合运动，而且还沿鞋底长度方向前后移动，因此，注胶头10通过左胶臂和右胶臂安装在移动座20上，由移动座20带动注胶头10沿鞋底长度方向前后移动；然而，实际制鞋中，尤其是女装鞋，鞋底的拱弧幅度大；为此，传统的上胶机构中会增加注胶导向滚轮30以及升降移动座20的液压缸40，注胶导向滚轮30位于左右注胶头10之间，近似于前后并列设置。工作时，注胶导向滚轮30与注胶头10一起移动，注胶导向滚轮30在鞋底上滚动中随形爬坡或下沉，这时液压缸40跟随给予升降移动座20，以致注胶头10在前后移动时也具有升降起伏。然而，由于注胶导向滚轮30位于左右注胶头前后10之间，而女装鞋的鞋底通常的中部与两端落差大，时常出现注胶导向滚轮30越过了鞋底弧顶，而左右注胶头10还在爬坡，以致左右注胶头10戳到鞋底，这时不仅影响涂胶，且还会弄伤鞋底，甚至造成胶头损坏。同时液压缸40工作过程易发生冲击或浮动，以致传统的上胶机构难以达到理想上胶，导致鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种鞋机上胶升降结构，注胶头可随鞋底形状张合且靠近鞋底上胶，提高鞋子结帮的工作效率和质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

鞋机上胶升降结构，包括有可相对张合的左胶臂和右胶臂，所述左胶臂和右胶臂的张合端上分别设有注胶头，左胶臂和右胶臂安装在可前后移动的移动座上，所述移动座组装在升降座上，该升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述升降座基于翘翘板形式设计，升降座通过电机丝杆机构控制仿形升降；升降座具有适配移动座组装及移动导向的导柱。

上述方案中，所述升降座靠近注胶头的一端通过铰接连接吊臂，而升降座远离注胶头的一端由电机丝杆机构控制升降，以致升降座的两端相对吊臂翘翘板式运动，达到升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述升降座靠近注胶头的一端由电机丝杆机构提拉吊挂，而升降座远离注胶头的一端通过铰接连接第一固定座，以致电机丝杆机构驱动升降座的相应端相对第一固定座翘翘板式运动，达到升降座随着注胶头所注胶轨迹曲线仿形升降。

上述方案中，所述电机丝杆机构包括升降电机、升降丝杆、第二固定座及提拉座，升降电机和升降丝杆安装在第二固定座上，提拉座通过螺孔组装连接升降丝杆，且提拉座联动升降座，升降丝杆则连接升降电机的输出端。

上述方案中，所述提拉座具有向下的提拉柱，提拉柱相对升降丝杆的中轴线对称布置，提拉柱的下端直接或间接通过销孔结构铰接升降座。

上述方案中，所述升降座上组装移动电机及移动丝杆，移动座通过螺孔组装连接移动丝杆，移动丝杆则连接移动电机的输出端。