[实用新型]一种矿用本安型视音频采集模组

说明书

本实用新型公开了一种矿用本安型视音频采集模组，包括处理器单元，处理器单元分别与视频单元、音频单元、通信单元、存储单元和显示单元交互，还包括为上述六个单元供电的电源单元，视频单元和音频单元分别用于采集视频图像和音频数据，处理器单元用于接收视频图像和音频数据，并通过通信单元将视频图像和音频数据传送至存储单元，解决了现有技术中在微光环境下采集的图像模糊、层次不清、音频噪音大、体积大、功耗高、可扩展性差，不能全面反映灾害真实情况的问题。

【技术领域】

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种矿用本安型视音频采集模组。

【背景技术】

煤矿开采过程中经常发生瓦斯、水灾、火灾和顶板事故，事故发生时，井下环境未知，贸然进入灾害现场，严重威胁救援人员生命安全。近年来，机器人在各个行业开展了广泛应用，代替人类从事各种繁重、枯燥、危险的工作。救援时，机器人携带视音频采集模组，对灾害现场进行视音频采集、远传、存储和对讲。目前市场上现有的救援机器人搭载视音频分离设备采集现场视音频数据，仅能完成基本视音频采集功能。在微光环境下采集的图像模糊、层次不清、音频噪音大、体积大、功耗高、可扩展性差等缺点，不能全面反映灾害真实情况。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种矿用本安型视音频采集模组，以解决现有技术中在微光环境下采集的图像模糊、层次不清、音频噪音大、体积大、功耗高、可扩展性差，不能全面反映灾害真实情况的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种矿用本安型视音频采集模组，包括处理器单元，处理器单元分别与视频单元、音频单元、通信单元、存储单元和显示单元交互，还包括为上述六个单元供电的电源单元，视频单元和音频单元分别用于采集视频图像和音频数据，处理器单元用于接收视频图像和音频数据，并通过通信单元将视频图像和音频数据传送至存储单元；

视频单元，包括与处理器单元连接的红外LED驱动模块，红外LED驱动模块连接有用于为环境补光的红外LED；

电源单元，包括顺序连接的充电模块、电池组和DC-DC电压转换模块，电池组还分别连接有电压采样模块和红外LED驱动模块；充电模块用于给电池组充电，DC-DC电压转换模块用于将电池组的电压转换为5V和3.3V的可用电压，电压采样模块与电池组并联用于获取电池组的电量信息，红外LED驱动模块与电池组并联用于采用恒流方式驱动红外LED；

红外LED驱动模块的电路具体为：处理器U5为TPS62141，处理器U5的10脚、11脚和12脚与电池组电源的正极相连，去耦电容C11的一端接电池组正极，去耦电容C11的另一端与地连接，U5的13脚与中央处理单元的I/O口连接，并通过下拉电阻R10接地，U5的9脚与电容C13一端连接，C13的另一端与地连接，U5的5脚、6脚、7脚、8脚、15脚、16脚、17脚均与地连接，U5的4脚与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端和U5的14脚、储能电感L4的一端、电阻R7的一端、电容C14的一端均连接，U5的1、2、3脚与电感L4的另一端连接，电阻R7的另一端接红外LED16正极，红外LED16负极与地连接，电容C14的另一端与地连接。

进一步的，电压采样模块的电路包括中央处理器P1通过管脚210_BAT_CON控制开关管AO3416导通，电阻R1和R2将电池组20的电压分压后，通过A/D采样引脚210_BAT_DECT获取电池电压。

进一步的，视频单元包括采集前端，采集前端用于采集视频图像，并通过视频编解码器转换后发送至处理器单元；视频单元还包括连接至处理器单元的用于采集环境光照度的感光传感器。

进一步的，音频单元包括与处理器单元交互的音频编解码器，音频解码器分别连接有音频功率放大器和两个MIC，音频功率放大器连接有扬声器，MIC用于采集语音信号，并通过音频编解码器进行模/数转换后发送至处理器单元。