[实用新型]适应飞行及线路滑行的两栖式无人机有效
| 申请号： | 201820508729.3 | 申请日： | 2018-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN208344541U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 卢胜标;夏良标;莫止范;冯鹏程;颜毓宏;陈健文;石英;韩西坪;庞统;刘晓伟;李德洋 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司玉林供电局;武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司;武汉傲睿尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 537000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡线 主动滑轮 驱动装置 两栖式 本实用新型 悬挂板 滑行 驱动 续航能力 巡检功能 飞行 上移动 受限 巡检 越障 爬行 转动 视野 配合 | ||
1.一种适应飞行及线路滑行的两栖式无人机，其特征在于，其包括：
无人机主体(1)；
巡线装置(2)，所述巡线装置(2)包括至少一巡线单元(21)，所述巡线单元(21)固定于所述无人机主体(1)上，所述巡线单元(21)包括：
-悬挂板(211)；
-主动滑轮(212)，所述主动滑轮(212)设于所述悬挂板(211)顶端；
-驱动装置(213)，所述驱动装置(213)与所述主动滑轮(212)相连，且所述驱动装置(213)用于驱动所述主动滑轮(212)转动，以使两栖式无人机在巡线的线路上移动。
2.如权利要求1所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述巡线装置(2)包括两个并排设置的巡线单元(21)。
3.如权利要求2所述的两栖式无人机，其特征在于：
两个所述巡线单元(21)均固定于所述无人机主体(1)顶部，且两个所述巡线装置(2)通过至少一个连接板(3)相连。
4.如权利要求1所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述悬挂板(211)上连接有导向板(4)，所述导向板(4)向上倾斜延伸设置。
5.如权利要求4所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述导向板(4)与所述主动滑轮(212)设于所述悬挂板(211)同一侧。
6.如权利要求4所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述导向板(4)连接于所述悬挂板(211)中部。
7.如权利要求6所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述导向板(4)与所述悬挂板(211)的夹角为60度。
8.如权利要求1所述的两栖式无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)包括：
上中心板(11)，所述上中心板(11)上端固定有顶板(12)，所述顶板(12)与所述悬挂板(211)的底端相连，且所述悬挂板(211)连于所述顶板(12)一侧；
下中心板(13)，所述下中心板(13)位于所述上中心板(11)下端，且所述下中心板(13)与所述顶板(12)之间通过多个支撑架(14)相连。
9.如权利要求8所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述悬挂板(211)的底端通过支撑架垫板(15)与所述顶板(12)一侧相连。
10.如权利要求1所述的两栖式无人机，其特征在于：
所述巡线装置(2)还用于和巡线上的电源线相连以给两栖式无人机充电。
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