[实用新型]一种中草药转运自动分装装料机构

说明书

本实用新型公开了一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架以及多个料仓，料仓的出料口处固定有送料管，送料管内部设置有螺杆机构，送料管外侧壁上固定有连通送料管内部的反馈料斗，物料架上还设置有分拣转运机构，转运小车上设置有称料台，称料台与转运小车之间设置有称重传感器，称料台上固定有集料斗，集料斗上靠近料仓的一侧侧壁上固定有与集料斗内部连通的下料管，物料架的一侧固定有落料管。该种中草药转运自动分装装料机构，物料能实现自动、有序出料，同时若中草药出料后，通过称重平台反馈，物料出料超重，则可以返回至反馈料仓，该结构能实现自动出料，且带反馈料斗，构成一个带反馈料斗的自动分装装料机构，结构简单，可操作性强。

技术领域

本实用新型涉及中草药分装领域，具体为一种中草药转运自动分装装料机构。

背景技术

目前市面上对中草药装料普遍采用抽屉式盒子装料，由于中草药本身流动性差，运动不规律，分装困难等特点，因此市面上中草药药店抓药，普遍采用手动抓药、手动称量、手动转运物料。该种采用抽屉式盒子装中药，人工抓取中药的方案，存在很大局限性。首先，耗时，人工抓药，时间长；其次，抓取不精确，其抓药靠人为凭经验抓药，具有一定随机性；再次，耗费人力物力，无法实现专业化规模化，自动化售药。

为解决上述问题，因此我们提出一种中草药转运自动分装装料机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种中草药转运自动分装装料机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种中草药转运自动分装装料机构，包括物料架以及多个安装在物料架上用来盛放不同中草药的料仓，料仓的出料口处固定有送料管，送料管内部设置有螺杆机构，螺杆机构一端连接电机，螺杆机构靠近电机的一端螺旋密度大，靠近送料管出料口的一端螺旋密度小，送料管外侧壁上固定有连通送料管内部的反馈料斗，反馈料斗位于送料管的上部且靠近送料管的出料口处，物料架上还设置有分拣转运机构，分拣转运机构包括垂直升降模块、水平横移模块以及安装在水平横移模块上的转运小车和分料传输链，转运小车上设置有称料台，称料台与转运小车之间设置有称重传感器，称料台上固定有集料斗，集料斗上靠近料仓的一侧侧壁上固定有与集料斗内部连通的下料管，物料架的底部设置有称重模块，物料架的一侧固定有落料管。

作为本实用新型的一种优选实施方式，称料台上还固定有两个定位传感器，两个定位传感器位于集料斗的出料口两侧，并且两个定位传感器的间距与分料传输链上的相邻两个分料隔板间距相同，集料斗的出料口位于分料传输链的正上方，集料斗的内部出料口处铰接有下料阀板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，落料管侧壁竖直方向上等间隔设置有多个进料口，进料口的下侧边上固定有落料导向板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，物料架上等间隔固定有多个吊板，吊板呈上下位置排列，多个料仓并排整齐固定在吊板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，分料传输链绕在两个滚筒上，其中一个滚筒通过减速装置连接单向运转的马达。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：中草药物料出料时，转运小车通过垂直升降模块和水平横移模块实现任意出料位置对接定位，同时转运小车配置称重传感器，能在物料出料时，转运小车的集料斗一边接料一边称量，分料传输链上连续依次设有多个分料隔板，转运小车下料阀板打开出料时，分料传输链采取就近原则，与小车最近的分料隔板与小车对接，出料完成后，快速转运，中草药上料后，物料能实现自动、有序出料，同时若中草药出料后，通过称重平台反馈，物料出料超重，则可以返回至反馈料仓，该结构能实现自动出料，且带反馈料斗，构成一个带反馈料斗的自动分装装料机构，结构简单，可操作性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：