[实用新型]一种PCB板自动组装焊接设备

权利要求书

1.一种PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：其包括输送线、在所述输送线上移动的工装载具、沿所述输送线设置的线束上料工位、剥线机、PCB板上料机构、双工位线束焊接单元、线束焊接检测单元、外罩上料机构、双工位外罩焊接单元、外罩焊接检测单元、下料抓取机构以及下料输送线，所述工装载具的底部设置有驱动其向上顶起的第一气缸，所述输送线对应于每个操作工位位置上设置有支撑所述第一气缸的支撑板和限制所述工装载具高度的挂钩，在所述双工位线束焊接单元和所述双工位外罩焊接单元均设置有对固定焊接产品的定位压紧机构。

2.如权利要求1所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述工装载具包括受所述第一气缸驱动进行上下运动的且架设在所述输送线上的底板、设置在所述底板上的围挡板、卡住导线一端的第一导线卡位块和第二导线卡位块、设置在所述底板一侧面上的滑轨、在所述滑轨上移动实现与导线对接的且用于承载PCB板的PCB夹具。

3.如权利要求2所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述PCB夹具包括在所述滑轨上滑动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的承载槽、设置在所述承载槽内且定位压紧PCB板的两个相邻边的浮动夹板。

4.如权利要求3所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述第一导线卡位块和所述第二导线卡位块中均设置有卡线槽，所述承载槽靠近所述底板的一侧设置有与所述卡线槽对应的开口，所述开口的底部设置有贯通所述第一连接板上下表面的通口，所述第一连接板上设置有销孔。

5.如权利要求1所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述PCB板上料机构包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的拖料板、设置在所述拖料板上的且堆放有若干层料盘的PCB料仓、将所述PCB料仓中的所述料盘移动至基准位置的移载装置以及将PCB板从所述料盘中抓取到所述工装载具中的PCB板抓取机构。

6.如权利要求5所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述PCB板上料机构位置设置有对PCB板进行上料安装前初始定位的第一预定位机构，所述第一预定位机构包括定位气缸、受所述定位气缸驱动进行张开或靠拢的定位爪，所述定位爪共有四个并等角度环形分布。

7.如权利要求3所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述PCB板上料机构包括将所述PCB夹具撑开的撑开机构，所述撑开机构包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的且支撑所述第一连接板底部的第二连接板、固定在所述第二连接板上的撑开气缸、受所述撑开气缸驱动拉开所述工装载具中的所述浮动夹板的撑开块。

8.如权利要求4所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述定位压紧机构包括设置在所述双工位线束焊接单元位置且对线束焊接部位进行精准定位的第一定位压紧机构，所述第一定位压紧机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动平行于所述输送线运动的第三连接板、固定在所述第三连接板上的第六气缸和第七气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且伸入所述PCB夹具的所述销孔中的销轴、受所述第七气缸驱动进行上下运动且伸入所述PCB夹具的所述通口中的线束卡块、以及与所述线束卡块配合对线束端部进行夹紧稳固的线束端部压紧机构。

9.如权利要求4所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述输送线一侧对应于所述外罩上料机构位置设置有定位所述PCB夹具的PCB夹具定位机构，所述PCB夹具定位机构包括第十二气缸、受所述第十二气缸驱动进行上下运动且伸入所述PCB夹具的所述销孔中的销轴。

10.如权利要求1所述的PCB板自动组装焊接设备，其特征在于：所述定位压紧机构包括设置在所述双工位外罩焊接单元位置且对外罩进行精准定位的第二定位压紧机构，所述第二定位压紧机构包括第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行上下运动的第四连接板、设置在所述第四连接板端部下方的且与外罩外形轮廓仿形的压盖、对称设置在所述压盖的对角线上的定位卡爪、固定在所述第四连接板上且驱动所述定位卡爪进行张开或靠拢的第十五气缸。