[实用新型]一种顶部开仓式机器人的机芯仓体及机器人

权利要求书

1.一种顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：包括：

储物仓；

两个头盖滑槽，分别纵向设置在所述储物仓的两个侧面外侧；

头盖仓门，设置在所述储物仓的顶部，且所述头盖仓门通过两个连杆与所述头盖滑槽相连，以使所述头盖仓门能够在所述连杆的带动下沿所述头盖滑槽上下移动。

2.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括头盖仓门驱动组件，与所述头盖仓门相连，用于驱动所述头盖仓门沿所述头盖滑槽上下移动。

3.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括两个滑槽支架，所述两个头盖滑槽通过所述两个滑槽支架设置在所述储物仓相对的两个侧面外侧。

4.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：所述连杆的一端与所述头盖仓门相连，一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承设置在所述头盖滑槽中。

5.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括第一支撑定型板和第二支撑定型板；所述第一支撑定型板通过支撑柱设置在机器人底盘上，所述第二支撑定型板通过支撑柱设置在所述第一支撑定型板上，所述储物仓设置在所述第二支撑定型板上。

6.根据权利要求5所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：所述储物仓内设置有置物板，所述第一支撑定型板和所述第二支撑定型板之间设置有置物板动作组件，用于驱动所述置物板沿所述储物仓上下移动。

7.根据权利要求5所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：所述第一支撑定型板和所述第二支撑定型板之间设置有总开关支架、电机驱动组件和通信交换组件；所述底盘与所述第一支撑定型板之间设置有机器人控制器和防撞围裙。

8.根据权利要求1所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：还包括仓体前部定型支架，所述仓体前部定型支架通过上限位固定支架环固定在所述储物仓外侧；所述上限位固定支架环绕设在所述储物仓外壁上。

9.根据权利要求8所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体，其特征在于：所述仓体前部定型支架上设置有陀螺仪组件。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的顶部开仓式机器人的机芯仓体。