[实用新型]可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构

权利要求书

1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角；所述的传动结构包括曲柄轴（14），曲柄轴前端弯曲呈曲柄，后端用于连接动力输入使曲柄轴转动；翅架（13）上固定有两根平行杆，曲柄轴前端插入两平行杆间；所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴（14）上的蜗轮蜗杆组合，所述的变角结构包括方体（11），方体（11）套于蜗杆（8）上且二者轴向固定径向可相对转动，方体（11）前端与翅架（13）铰接，蜗轮（4）转动驱动蜗杆（8）沿轴向移动带动方体（11）轴向移动从而改变翅架扑动幅度，方体（11）上施加外力使其旋转从而改变翅架俯仰角。

2.根据权利要求1所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：所述的蜗杆（8）上固定有固定套（9），蜗杆（8）前端设有勾状凸起，勾状凸起与固定套（9）一同限制方体（11）的轴向移动，在蜗杆（8）前端圆周上开设有若干轴向滑槽，内部同轴设有滑槽套（10），滑槽套（10）上具有与滑槽等量的凸起，凸起嵌于滑槽内，滑槽套（10）与曲柄轴（14）间通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：在蜗轮（4）上通过轴承连接有变角齿轮（6），变角齿轮（6）上固定有平行于曲柄轴轴向的滑动杆，方体（11）套于滑动杆上并可沿滑动杆滑动。