[实用新型]一种自动装车系统

说明书

本实用新型公开了一种自动装车系统，本系统包含外廓检测子系统、装料子系统、交互系统和控制系统，所述外廓检测子系统安装在装料子系统之前，用于检测装车车厢的尺寸和栏板高度；所述装料子系统包含下料装置、微波测距传感器、激光测距传感器，所述装料子系统根据外廓检测子系统的输出结果指导原料装车，并通过所述交互系统和装车司机交互。该自动装车系统能够实现全自动装车，有效提高装车效率，同时降低人员的投入。

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体涉及一种自动装车系统。

背景技术

目前水泥厂或者钢铁厂等应用场景大多采用敞口式货车进行装车和运输，大部分装车过程都还需要有人参与，无法做到全自动化。首先需要人为控制下料斗和货车车厢底部的高度，还需要人为判断下料斗下方的货车车箱是否装满，如果装满后，需要提醒司机将车慢慢往前开，让下料口对准后半部分车箱进行装车，依此类推，直到装满整个车厢为止。整个过程自动化程度不高，导致装车效率不高，同时由于现场扬尘较大，对工作人员的身体健康也有影响。

为了解决目前装车技术方案中自动化程度不高的问题，本专利提出了一种自动装车系统，通过电控装置控制下料斗在垂直方向自动移动，通过置于下料斗里面的微波传感器测量下料斗距离货箱底部的距离并控制下料斗的起停；通过另一个激光测距传感器测量车辆在行驶方向移动的距离。该自动装车系统能够大大提高装车的自动化程度，降低人工投入成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装车系统，包括外廓检测子系统、装料子系统、交互系统和控制系统，其特征在于，所述外廓检测子系统安装在所述装料子系统之前；所述外廓检测子系统将检测结果发送给所述装料子系统；所述装料子系统根据装料情况通过所述交互系统与装车司机交互；所述外廓检测子系统、所述装料子系统和所述交互系统与所述控制系统相连；

优选的，所述外廓检测子系统包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器；所述第一激光测距传感器和所述第二激光测距传感器分别安装在车道两侧，所述第三激光测距传感器安装在车道正上方；

优选的，所述装料子系统包括下料装置、微波测距传感器、第四激光测距传感器；所述下料装置上下移动，通过所述控制系统控制所述下料装置的起停和移动方向；所述微波测距传感器安装在所述下料装置内，随所述下料装置一起上下移动；所述第四激光测距传感器安装在车道正上方，沿车辆行驶方向扫描；

优选的，所述下料装置包括下料斗和导轨，所述下料斗在导轨上上下移动。

本实用新型提供的一种自动装车系统，有益效果如下：

1、能够实现装车过程的全自动化，提高装车工作效率；

2、能够减少装车过程的人工投入，以及避免长时间在这种灰尘较大工作环境下工作对人体造成的伤害；

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种自动装车系统的装料子系统和交互系统的安装示意图；

图1中：1-下料斗；2-微波传感器；3-第四激光测距传感器；4- 显示装置；5-控制装置，6-导轨；

图2为本实用新型一实施例提供的一种自动装车系统的外廓检测子系统安装示意图。

具体实施方式

如下图1所述，本实施例给出了本实用新型提出的一种自动装车系统的装料子系统和交互子系统的安装示例，所述的装料子系统和交互子系统包含下料斗(1)、微波测距传感器(2)、导轨(6)、第四激光测距传感器(3)、显示装置(4)和控制装置(5)。