[实用新型]一种小型食品裹包机

说明书

本实用新型涉及一种小型食品裹包机，本实用新型包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上，所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板。本实用新型结构简单，占用空间小，裹包效率高，适用于小型糕点的包装。

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装设备，特别涉及一种小型食品裹包机。

背景技术

当前，食品工业快速发展，食品安全也是我们生活中的重要一环。现有的粉块状糕点包装机多为大型机器，但由于这些大型机器的成本较高，结构复杂，多为大型食品厂采用，且大型包装机不能包装较小块的糕点，而中小厂家无法负担机器成本，生产的小型糕点仍然在使用人工进行包装。人工包装存在诸多问题，比如生产效率低，卫生难以保证，包装质量无法统一，劳动力流动性高导致培训成本增加。故需要一种价格便宜、占地面积小的小型糕点裹包机供中小食品厂包装小体积的糕点使用。

发明内容

本实用新型为了解决现有的大型糕点包装机造价高、结构复杂、不能包装小型糕点等问题，而提供一种小型食品裹包机。

本实用新型提供的一种小型食品裹包机，包括架体、裹包组件、裹包舵机和单片机，其中裹包组件、裹包舵机和单片机分别设在架体上；所述的裹包组件包括裹包台、下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板，其中裹包台设在架体内，下翻板分别枢接于裹包台前后左右四侧，下翻板能够沿着枢轴进行翻转；上滑板为条形软板，位于裹包台上方左右两侧，由外向内呈向下倾斜设置，上滑板通过裹包台左右两侧的滑道装置与架体相连，上滑板能够沿着滑道装置进行滑动；横叉板和竖叉板为U型板，横叉板设在裹包台左右两侧，竖叉板设在裹包台上方，叉口分别朝向裹包台，横叉板通过水平设置的滑道装置与架体相连，竖叉板通过竖直设置的滑道装置与架体相连，横叉板和竖叉板能够沿着滑道装置进行滑动；下翻板、上滑板、横叉板和竖叉板分别通过传动装置与裹包舵机相连；单片机与裹包舵机相连并控制裹包舵机运行。

本实用新型还包括纸轴架、拉纸装置和裁纸装置，纸轴架设在架体一端，拉纸装置设在纸轴架与裹包组件之间，裁纸装置设在拉纸装置与裹包组件之间，所述的纸轴架内枢接有纸轴；所述的拉纸装置包括主动滚轮、从动滚轮和滚轮舵机，其中主动滚轮、从动滚轮分别通过轮轴设在架体上，主动滚轮与从动滚轮轮面相接，滚轮舵机设在架体上，主动滚轮的轮轴一端与滚轮舵机相连；所述的裁纸装置包括固定刀座、活动刀座、导向杆、回位弹簧、偏心轮和裁纸舵机，其中固定刀座固定于架体上，导向杆设在固定刀座上，活动刀座套设在导向杆上，回位弹簧套设在导向杆上，位于固定刀座与活动刀座之间，偏心轮通过轮轴设在架体上，轮轴一端与裁纸舵机相连，偏心轮抵接于活动刀座上方，固定刀座和活动刀座上设有刀片；滚轮舵机、裁纸舵机分别与单片机相连并由单片机控制运行。

所述的纸轴架上设有纠偏装置，纠偏装置包括滑杆、丝杠轴座、螺纹轴套、轴肩丝杠、纠偏舵机和纠偏传感器，其中滑杆两端固定于架体上，纸轴架套设于滑杆上，能够沿滑杆横向滑动；丝杠轴座设在架体上，螺纹轴套设在纸轴架上，螺纹轴套内壁设有螺纹，轴肩丝杠穿过丝杠轴座，一端与纠偏舵机相连，另一端与螺纹轴套螺纹连接；纠偏传感器设在纸轴架下方，位于纸轴架和拉纸装置之间；纠偏舵机和纠偏传感器分别与单片机相连，单片机接收纠偏传感器发送的信号并控制纠偏舵机运行。

所述的纸轴架一侧内壁上设有固定锥形杆，另一侧壁同轴设有活动锥形杆，活动锥形杆通过调节螺母固定于侧壁上的法兰套中，固定锥形杆和活动锥形杆分别抵接于纸轴的轴孔两端。

所述的拉纸装置还包括承托板、调节杆、压力弹簧和连接板，其中承托板设在架体上，连接板与从动滚轮的轮轴相连，调节杆穿过承托板上的通孔，下端与连接板相连，压力弹簧套设在调节杆上，位于承托板与连接板之间。