[实用新型]冲床自动冲孔送料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动冲孔送料装置，包括供料机构、机器人和冲床，预加工零件放入供料机构，气缸推动最下一层预加工零件向前移动，机器人抓取从供料机构前推出的预加工零件，放入冲床工作区下，冲床带动上模做竖直运动，在预加工零件上打孔，随后，机器人抓取加工完成的零件放到指定位置处。与现有技术相比，安全便捷、效率高效，省时省力和节省资源。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是涉及一种冲床自动冲孔送料装置。

背景技术

目前，在现有技术中，长管两端在冲床上冲孔，都是人工操作，人工把长管放到冲床既定位置，一次只能冲一端孔，需要人工扶着，危险系数高，效率低下，因此，设计一种自动送料、定位、冲两端孔、取料的装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

冲床自动冲孔送料装置，包括供料机构（10）、机器人（2）和冲床（1），预加工零件（3）放入供料机构（10），在供料机构（10）一侧设有气缸（6），气缸（6）推动最下一层预加工零件（3）向前移动，机器人（2）头部设有夹具（5），机器人（2）抓取从供料机构（10）前推出的预加工零件（3），放入冲床（1）工作区下，在冲床上设有下模（8）、上模（7）和模具（9），冲床（1）带动上模（7）做竖直运动，在预加工零件（3）上打孔，随后，机器人（2）抓取加工完成的零件（4）放到指定位置（11）处。

本实用新型与现有技术相比，安全便捷、效率高效，省时省力和节省资源。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型冲床工作区放大图；

图3是本实用新型模头放大图；

图4是本实用新型机器人夹具放大图；

图5是本实用新型预加工零件图；

图6是本实用新型加工完成零件图。

具体实施方式

冲床自动冲孔送料装置，包括供料机构（10）、机器人（2）和冲床（1），预加工零件（3）放入供料机构（10），在供料机构（10）一侧设有气缸（6），气缸（6）推动最下一层预加工零件（3）向前移动，机器人（2）头部设有夹具（5），机器人（2）抓取从供料机构（10）前推出的预加工零件（3），放入冲床（1）工作区下，在冲床上设有下模（8）、上模（7）和模具（9），冲床（1）带动上模（7）做竖直运动，在预加工零件（3）上打孔，随后，机器人（2）抓取加工完成的零件（4）放到指定位置（11）处。