[实用新型]一种快拆式模块化清扫装置

权利要求书

1.一种快拆式模块化清扫装置，包括车架（1）、安装在车架（1）上的垃圾仓（2），还包括设置在垃圾仓（2）内的负压风机（2a），还包括车载控制器（24），还包括安装在车架（1）前端的前安装基座（3），其特征在于：还包括浮升台座（4）、升降油缸（5）、平行四边形连杆机构（6）、用于清扫路面的清扫执行部件（7），还包括安装在车架（1）中部底侧的中部清扫部件，所述车架（1）中部底侧设有用于安装中部清扫部件的、开口向下的安置凹槽(1a)；

所述浮升台座（4）通过平行四边形连杆机构（6）与前安装基座（3）活动连接并可进行升降运动，所述升降油缸（5）的缸筒与前安装基座（3）相铰接，所述升降油缸（5）的活塞杆与浮升台座（4）相铰接，所述清扫执行部件（7）可拆卸地安装在浮升台座（4）上且受车载控制器（24）控制。

2.根据权利要求1所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述中部清扫部件包括翻动连杆（8）、刷扫架（9）、刷扫电机（10）、后扫刷（11）、浮升油缸（13）、负压吸管（14）、主滑座（15）、子滑座（16）、平滑油缸（17）、抵触滚轮（18）、压力传感器（22）、末端限位块（23）；所述翻动连杆（8）一端可纵向转动地安装在安置凹槽(1a)的内侧壁上，所述翻动连杆（8）自由端与刷扫架（9）一端相铰接，所述浮升油缸（13）的缸筒铰接在安置凹槽(1a)的内顶壁上，所述浮升油缸（13）的活塞杆与刷扫架（9）相铰接，所述刷扫电机（10）安装在刷扫架（9）上且受车载控制器（24）控制，所述负压吸管（14）下端安装在刷扫架（9）上且靠近后扫刷（11），所述负压吸管（14）上端与垃圾仓（2）内腔相连通且对应负压风机（2a）的吸入端，所述后扫刷（11）可水平转动地安装在刷扫架（9）上且与刷扫电机（10）的输出主轴同轴对接，在需要收起整个刷扫架（9）时所述翻动连杆（8）、刷扫架（9）、刷扫电机（10）、后扫刷（11）均处于安置凹槽(1a)的内腔位置；所述主滑座（15）、子滑座（16）均可水平滑动地安装在车架（1）中部底侧，且所述子滑座（16）可滑动地套装在主滑座（15）一端，所述末端限位块（23）安装在车架（1）底侧且与主滑座（15）另一端相对，所述压力传感器（22）与车载控制器（24）相连，所述压力传感器（22）安装在末端限位块（23）上，所述压力传感器（22）的感应端正对主滑座（15）且在安置凹槽(1a)处于打开状态时抵靠主滑座（15），所述平滑油缸（17）的缸筒安装在主滑座（15）上，所述平滑油缸（17）的活塞杆与子滑座（16）相连，在需要收起整个刷扫架（9）时所述主滑座（15）和子滑座（16）相互紧靠且恰好共同封住安置凹槽(1a)，所述子滑座（16）上侧可转动地设有抵触滚轮（18），在安置凹槽(1a)处于打开状态时所述抵触滚轮（18）外周侧托住翻动连杆（8）；所述中部清扫部件还包括用于驱使主滑座（15）进行水平滑动的直线驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述子滑座（16）上设有与抵触滚轮（18）同轴的轮轴（18a），所述安置凹槽(1a)的内侧壁上设有水平延伸的、正对轮轴（18a）的卡轴滑槽（1b），所述主滑座（15）和子滑座（16）共同封住安置凹槽(1a)时所述轮轴（18a）轴端正对卡轴滑槽（1b）的位置且插入卡轴滑槽（1b）中，所述卡轴滑槽（1b）上与轮轴（18a）相对的一侧为开放式结构。

4.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：上述用于驱使主滑座（15）进行水平滑动的直线驱动机构包括直齿条（19）、平移齿轮（20）、平移电机（21），所述直齿条（19）水平贴装在主滑座（15）上，所述平移齿轮（20）可转动地安装在车架（1）上，所述平移电机（21）安装在车架（1）上且受车载控制器（24）控制，所述直齿条（19）与平移齿轮（20）相啮合，所述平移电机（21）的输出主轴与平移齿轮（20）传动配合。

5.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化清扫装置，其特征在于：所述刷扫架（9）上设有撑地滚轮组件（12），所述撑地滚轮组件（12）在清扫时与地面相接触。