[实用新型]机器人软管保护环及固定组件有效
| 申请号： | 201820513202.X | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN207967847U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄聪;胡号兵;吕生元 | 申请（专利权）人： | 湖北凌睿自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H02G3/04 | 分类号： | H02G3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 侯小锋 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软管保护 机器人 固定组件 环体 本实用新型 限位凸棱 周向延伸 限位槽 底壁 卡槽 内部凹陷 限位气囊 软管 固定件 机械臂 内壁 胀缩 分隔 | ||
1.一种机器人软管保护环，其特征在于，其包括环体，所述环体的内壁向内部凹陷形成沿其周向延伸的卡槽，所述卡槽的底壁设有至少一条沿所述环体周向延伸的限位凸棱，所述限位凸棱将所述卡槽分隔成多个限位槽，至少一个所述限位槽的底壁设有可胀缩的第一限位气囊。
2.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述第一限位气囊的数量为两个以上，各个所述第一限位气囊之间相互连通。
3.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述卡槽的内侧壁设有至少一个可胀缩的第二限位气囊。
4.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述限位凸棱的侧壁设有至少一个可胀缩的侧部限位气囊。
5.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述环体的外侧壁设有至少一个沿其周向延伸的可胀缩的环壁限位气囊。
6.根据权利要求5所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述环体的外侧壁设有至少一个沿其周向延伸的环壁槽，每个所述环壁槽内均设有一个所述环壁限位气囊。
7.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述环体的至少一段由透明材料制成。
8.根据权利要求1所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述环体由第一半环和第二半环可拆卸连接组成。
9.根据权利要求8所述的机器人软管保护环，其特征在于，所述第一半环至少一端的端面设有第一螺纹孔，所述第二半环与所述第一螺纹孔接触的一端端部设有与所述第一螺纹孔同轴布置的第二螺纹孔。
10.一种固定组件，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人软管保护环。
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