[实用新型]铣齿机

说明书

本实用新型涉及钥匙加工设备领域，尤其是铣齿机。该铣齿机包括振动盘、机台、定位装置、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、精铣刀、粗铣刀、端面打磨装置、侧边打磨装置和落料装置，所述机台位于振动盘和落料装置之间，机台上固定有两个以上的X轴直线模组，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑座上固定有Z轴直线模组，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有精铣刀，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有粗铣刀。本实用新型通过自动上料，并通过夹爪与气缸自动将钥匙送至加工设备下方进行铣齿与打磨，最后通过落料装置将成品钥匙自动收纳，提高了加工效率，减少了操作人员的人数。

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工设备领域，尤其是铣齿机。

背景技术

现有的钥匙加工，都需要人工来进行拿取，并放置在机器上进行打磨完成。但是这种加工方式效率较低，需要较多的工人来进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的钥匙加工主要靠人力操作，效率较低的不足，本实用新型提供了一种铣齿机，通过自动上料，并通过夹爪与气缸自动将钥匙送至加工设备下方进行铣齿与打磨，最后通过落料装置将成品钥匙自动收纳，提高了加工效率，减少了操作人员的人数。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铣齿机，包括振动盘、机台、定位装置、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、精铣刀、粗铣刀、端面打磨装置、侧边打磨装置和落料装置，所述机台位于振动盘和落料装置之间，机台上固定有两个以上的X轴直线模组，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑座上固定有Z轴直线模组，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有精铣刀，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有粗铣刀，定位装置位于Z轴直线模组的下方，机台侧端固定有端面打磨装置和侧边打磨装置。

具体地，所述定位装置由夹持气缸和夹块组成，夹持气缸固定在机台上，夹持气缸的缸口处固定有夹块，夹持气缸的活塞杆穿过夹块与另一个夹块固定。

具体地，所述端面打磨装置由垂直砂轮、转动电机一和砂轮气缸组成，两个垂直砂轮上下对称放置，转动电机一的转轴固定在砂轮圆心处，转动电机一与气缸的活塞杆固定连接，气缸通过支架固定在机台侧端。

具体地，所述侧边打磨装置由水平砂轮和转动电机二组成，转动电机二的转轴固定在水平砂轮的圆心上，转动电机二通过支架固定在机台侧端。

具体地，所述落料装置由三轴机械手和落料盘组成，三轴机械手的缸体顶端固定在机架上，机架底板上固定有落料盘。

具体地，所述Z轴直线模组的滑座上固定有压块。

具体地，所述机台上固定有一个以上的夹取气缸，夹取气缸的活塞杆上固定有夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种铣齿机，通过自动上料，并通过夹爪与气缸自动将钥匙送至加工设备下方进行铣齿与打磨，最后通过落料装置将成品钥匙自动收纳，提高了加工效率，减少了操作人员的人数。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的精铣刀工位的结构示意图；

图3是本实用新型的粗铣刀工位的结构示意图；

图中1.振动盘，2.机台，3.X轴直线模组，4.Y轴直线模组,5.Z轴直线模组，6.精铣刀，7.粗铣刀，8.夹持气缸，9.夹块，10.垂直砂轮，11.转动电机一，12.水平砂轮，13.转动电机二，14.压块，15.三轴机械手，16.落料盘，17.夹取气缸，18.夹爪。

具体实施方式