[实用新型]一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备

说明书

本实用新型提供了一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，该设备由框架组件、立滑轨组件、搬运器、载车板、控制系统和能源系统组成，控制系统对应各泊车位中的载车板，预设有相应的控制程序，当指定某一泊车位上的载车板进行存取车时，控制系统就按照该载车板对应位置设置的程序进行运行，使搬运器按控制程序预设的步骤及位移量进行运动；控制系统控制并驱动搬运器运行到指定位置，抓取载车板并将载车板放置于地面或者将载车板放置于泊车位，完成车辆的存、取；该设备结构简单、框架搭建牢固简便，控制简单，操作简便，存取时间较短，故障率较低，适用于城市住宅小区、企事业单位等合适家用型立体泊车设备的场合。

技术领域

本实用新型涉属于泊车设备技术领域，更具体的说，是涉及一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备。

背景技术

立体泊车设备，又可称之为立体车库，是一种“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体泊车设备出现在西方欧美国家；伴随着中国经济的快速发展，以及小汽车进入家庭的步伐加快，城市小区、企事业单位停车也愈发拥挤混乱，立体泊车设备是解决城市停车难题的一大利器；

但目前应用于城市的立体泊车设备，其结构复杂、相对故障率较高，土建要求高、占地面积大、导致成本昂贵，存取方式复杂、导致存取时间长，给使用者带来诸多不便。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型目的为：提供一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，结构简单、安装和使用方便快捷；

为实现本实用新型目的，所采用的技术方案是：

一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，包括固定设置的框架组件、竖立设置的立滑轨组件、搬运器、载车板、控制系统和能源系统，所述框架组件包括左、右两个立体泊车区域，位于左、右两个立体泊车区域之间沿前后方向设有主滑轨组件；每个所述立体泊车区域上下分层设有多个用于泊车的泊车位，每个所述泊车位上均对应设有载车板；所述立滑轨组件连接在主滑轨组件上并可沿主滑轨组件在前后方向上运动；所述搬运器连接在立滑轨组件上并可沿立滑轨组件在上下方向上运动；所述立滑轨组件还设有用于将搬运器做水平旋转运动的旋转装置；所述搬运器前端设有用于抓取载车板的抓取臂；所述控制系统与所述立滑轨组件连接并控制及驱动立滑轨组件在前后方向上的运动；所述控制系统与所述搬运器连接并控制及驱动搬运器在上下方向上的运动；所述控制系统与旋转装置连接并控制及驱动搬运器在水平方向上的旋转运动；所述能源系统与控制系统连接为控制系统提供能源。

上述技术方案的工作原理如下：所述控制系统对应取放各泊车位中的载车板，预设有相应的控制程序，当指定某一泊车位上的载车板进行存取车时，控制系统就按照该载车板对应设置的程序进行运行，使搬运器按控制程序预设的步骤及位移量进行运动；控制系统控制并驱动搬运器运行到指定位置，抓取载车板并将载车板放置于地面或者将载车板放置于泊车位，完成车辆的存、取；该装置的车辆存、取方法及步骤在本实用新型的具体实施方式中有详细说明，此出不再具体复述；本实用新型的一种立滑轨进退旋转式立体泊车设备，主应用于住宅小区、企事业单位等适合家用型立体泊车设备的场合，其结构简单，安装和操作简便，使用方便快捷，解决了城市小区、企事业单位停车拥挤混乱的问题。

优选的，所述能源系统为太阳能光伏板组件，所述太阳能光伏板组件安装在所述框架组件的顶部。使该泊车设备具有环保节能的特点；为社会的环保节能做出贡献。

优选的，所述主滑轨组件为两个，分别位于框架组件的顶部和底部，所述主滑轨组件左、右两侧相对设有第一滑槽。主滑轨组件作为主要的受力结构，在框架组件的顶部和底部各设一个有助于加强设备的牢固程度，保证使用寿命和安全性能。

优选的，所述搬运器做水平旋转运动的旋转角度为±90°。当需要用到左侧的泊车位时，即向左转90°；当需要用到右侧的停车位时即是向右转90°。