[实用新型]一种多轴联动控制器

权利要求书

1.一种多轴联动控制器，包括：上位机、多个电机控制模块和多个电机模块，其特征在于，所述上位机通过通信接口与电机控制模块双向通信，每个电机控制模块控制一个电机，所述上位机包括预处理模块、显示屏和键盘，所述电机控制模块包括电源模块、通信接口电路，微控制单元MCU和电机驱动电路，所述电机驱动电路与电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述预处理模块包括工作模式寄存器、插补器、组标记寄存器和buffer1，所述工作模式寄存器分别与插补器和buffer1连接，所述插补器与buffer1连接，组标记寄存器与buffer1连接，其中：

工作模式寄存器，用于存储用户选择的工作模式；

buffer1，用于存储关键数据；

插补器，用于从buffer1读取关键数据并对关键数据进行插值；

组标记寄存器，用于存储电机控制器的组控制ID和节点ID。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述电源模块为通信接口电路、MCU和电机驱动电路提供电源。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述电机控制模块的MCU包括通信模块、buffer2、buffer3和定时器。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述MCU的通信模块通过通信接口电路与上位机通信连接。

6.根据权利要求4所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述通信模块与buffer2、buffer3连接，buffer2与定时器连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述电机驱动电路输出脉冲宽度调制PWM信号控制电机。

8.根据权利要求1所述的一种多轴联动控制器，其特征在于，所述通信接口电路的通信总线为控制器局域网络CAN总线。