[实用新型]电梯层门板生产加工用的吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种电梯层门板生产加工用的吸盘机械手，包括安装架和固定在安装架上的机械手，在撑杆的一侧设置有气路总成，所述气路总成上设置有多个气嘴，在其另一侧安装平面上固定安装有定位板，定位板固定连接着钢架总成，钢架总成包括第一钢架、第二钢架和第三钢架，第二钢架和第三钢架均通过油缸与第一钢架连接，在所述钢架总成的两侧均对应的连接着支撑架，在每个支撑架上固定安装有吸盘组件。该吸盘机械手的第一钢架通过油缸分别与第二钢架和第三钢架联动，使得机械手在吸取层门板工件时，第一钢架相对第二钢架和第三钢架能向上抬起，破坏上下层层门板间油膜形成的真空环境，被抓取的门板整个处于大气压下，便于机械手抓取门板。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种电梯层门板生产加工用的吸盘机械手。

背景技术

随着科技的发展进步，自动化程度越来越高，电梯层门板在生产过程中早已采用自动化机械手进行层门板的转运，为了防止层门板之间工件划伤，相邻两个层门板之间都会覆上一层油膜，采取这种措施后，尽管工件的破损率有所下降，但是油膜使得两层门板之间处于真空状态，机械手在抓取单一门板工件时，门板之间贴合紧密，不易分开，大大降低了自动化设备的生产效率。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而设计了一种便于门板工件快速分离的电梯层门板生产加工用的吸盘机械手。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种电梯层门板生产加工用的吸盘机械手，包括安装架和固定在安装架上的机械手，所述机械手由基座、第一连接臂、第二连接臂构成，所述第一连接臂的一端连接在基座上，其另一端与第二连接臂相连，在所述第二连接臂的端部活动式连接有转接头组件，所述转接头组件连接着撑杆，在所述撑杆的一侧安装平面上设置有气路总成，所述气路总成上设置有多个气嘴，在其另一侧安装平面上固定安装有定位板，所述定位板固定连接着钢架总成，所述钢架总成包括第一钢架、第二钢架和第三钢架，所述第二钢架通过合页铰接于第一钢架的一侧，所述第三钢架通过合页铰接于第一钢架的另一侧，在所述第一钢架安装面的两侧固定设置有第一安装座，在所述第二钢架和第三钢架处均对应的固定设置第二安装座，第二钢架和第三钢架均通过油缸与第一钢架连接，每个油缸的缸体均对应的连接在第一安装座上，每个油缸的缸杆均对应的连接在第二安装座上，在所述钢架总成的两侧均对应的连接着支撑架，在每个支撑架上固定安装有吸盘组件，所述吸盘组件由气路钢管和吸盘组成，且每个气路钢管均对应连接着吸盘，每个吸盘均与层门板紧密贴合，且每个气路钢管与气路总成上的气嘴一一对应设置。

进一步地，在所述第一钢架的两侧各有三个吸盘等间距设置，在所述第二钢架的两侧各设有一个吸盘，在所述第三钢架的两侧各设有一个吸盘。

进一步地，所述转接头组件包括转接头、转接盘和垫片，所述转接头连接在第二连接臂上，所述转接盘一侧面与转接头相连接，另一侧面与垫片连接。

经上述结构设计，该吸盘机械手在具体工作过程中，由机械手控制撑杆去靠近层门板，使得钢架总成位于层门板的上方设置，安装在钢架总成两侧的吸盘组件靠近层门板，使得吸盘与预抓取的层门板贴合，然后气路总成开始工作，气路总成上的气嘴通过外接软管与吸盘组件处的气路钢管一一对接，气路总成开始抽气，抽取吸盘与层门板接触处的空气，使得吸盘与层门板紧密贴合，紧接着油缸动作，第二钢架与第三钢架均绕各自对应的合页铰链的铰接轴朝向远离层门板的方向旋转微量角度，使得被抓取的层门板与其下方的层门板两者之间的真空环境被破坏，使得层门板更加容易被抓取，然后机械手控制撑杆往上提，撑杆将这向上提的力作用于钢架总成，由于第一钢架与第二钢架、第三钢架均是通过油缸联动，第一钢架受力后拉伸着油缸，第一钢架抓取着层门板的中部向上位移。