[实用新型]一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。上述用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机去除了现有堆垛机的天轨导向结构，降低堆垛机自身高度从而降低厂房高度，减少了能耗输出，为新能源企业降低了大量成本。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机。

背景技术

近几年新能源项目的自动物流存储系统发展迅速，在锂电池原材料的存取过程中，堆垛机发挥了重要的作用。锂电池原材料存放必须在低温低湿的环境中，为了减少能耗，就要尽量降低厂房的高度，但又要保证堆垛机能取到最高层货物，这就必须去除堆垛机的天轨结构，以此增加堆垛机顶部净空间。

目前，现在的堆垛机都具有天轨导向的结构，这增加了厂房的高度，从而导致了能耗的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，以解决现有技术中堆垛机存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机，其包括车架、若干个行走轮、立柱、升降机构、载货台、货叉和地轨，其中，所述若干个行走轮安装于所述车架的底部并位于所述地轨上，所述车架上设置有用于驱动行走轮水平移动的水平驱动装置，所述立柱竖直固定于所述车架上，所述载货台能升降地安装于所述立柱上，所述升降机构与所述载货台连接驱动载货台升降，所述货叉安装于所述载货台上，所述车架与所述地轨之间设置有导向组件。

特别地，所述升降机构包括升降电机、卷筒、升降钢绳和滑轮，所述卷筒与升降电机的输出轴同轴连接，所述滑轮安装于立柱的顶部，所述升降钢绳的一端固定连接卷筒上，另一端连接载货台。

特别地，所述地轨采用H型钢，所述导向组件包括侧向导向轮组和竖直导向轮组，所述侧向导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的内侧面设置，所述竖直导向轮组的导向轮紧贴所述H型钢的上轨道的底面设置。

特别地，所述立柱的外侧设置有操作台。

特别地，所述载货台与所述立柱之间设置有升降导向组件。

特别地，所述车架上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机通过传动组件驱动货叉伸缩运动。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机去除了现有堆垛机的天轨导向结构，降低堆垛机自身高度从而降低厂房高度，减少了能耗输出，为新能源企业降低了大量成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的用于锂电池原材料存取的无天轨堆垛机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。