[实用新型]一种呼吸储囊装置

说明书

本实用新型公开了一种呼吸储囊装置，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。本实用新型的呼吸储囊装置通过在密封体内设置储水囊从而可以通过往储水囊中注水或者从储水囊中抽水来改变该呼吸储囊装置的浮力大小，进而控制装有该呼吸储囊装置的机器在水中的上浮或者下沉。

技术领域

本实用新型涉及一种水下机器人，尤其涉及一种呼吸储囊装置。

背景技术

目前，市面上的水下机器人或者无人机的下潜方式，是通过设计在主体两边的螺旋桨推进器，通过高速运转的螺旋桨反推向下潜水。但是，这种方式的缺陷是，它要不断消耗电能，潜水的整个拍摄过程，下潜的螺旋桨一直要工作，这个对于电源的脉冲和浮力的对抗会让电机产生不良影响，同时，对电机和电源都有一定的性能影响(下潜原理—螺旋桨反推，对抗浮力，杀敌三千，自损二千，一千为有用功，浪费能源)强制性下潜，并且下潜时，感觉比较吃力，周边飞溅水花。

由于下潜原理，因此让水下机器人无法在水里悬浮。当停止启动推进器的时候，由于没有向下推力，机器人会恢复原有的浮力马上向上浮。并且由于长期启动螺旋桨，共用于主体电源，会对拍摄和前后推进器造成脉冲的影响，因此传输视频信号时，会出现花屏的现象。反冲力和浮力的对抗。无法实现悬浮，更不能很自然地实现上浮、悬浮和下潜。

电能消耗比较快，由于螺旋桨在整个启动机器的过程都是运动的，因此要不断消耗电源的电能，因此无法实现长时间航行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种呼吸储囊装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种呼吸储囊装置，包括呼吸储水囊，所述呼吸储水囊包括密封体和储水囊，所述密封体与储水囊之间设置有呼吸空间，所述密封体上设置通水口和呼吸口，所述通水口用于使得水通过该通水口进入储水囊中或者通过该通水口从储水囊中抽水，所述呼吸口用于使得呼吸空间内的气体排出或者使得外部空气进入，所述储水囊的体积变化与呼吸空间的体积变化成反比。

进一步地，还包括呼吸通道，所述呼吸通道的一端与呼吸口连通，所述呼吸通道的另一端为自由端。

进一步地，所述呼吸通道的自由端与浮标的底部相接以使得呼吸空间内的空气与浮标顶部的空气进行交换。

进一步地，还包括水泵，所述水泵用于通过通水口使得水进入储水囊中或者从储水囊中抽水。

进一步地，还包括多通管道，且所述水泵包括进水泵和出水泵，所述多通管道的通水管道与通水口相接，所述进水泵通过多通管道的进水管道与通水管道相通，所述出水泵通过多通管道的出水管道于通水管道相通。

进一步地，所述进水管道上设置有进水阀，所述进水阀用于控制进水管道的通断，所述出水管道上设置有出水阀，所述出水阀用于控制出水管道的通断。

进一步地，所述呼吸储水囊的数量为两个，两个呼吸储水囊通过多通管道的进水管道与进水管道和出水管道相连通。

进一步地，所述储水囊为软体储水囊。

进一步地，所述储水囊为橡胶储水囊或者硅胶储水囊。

进一步地，所述密封体为塑料密封体或者金属密封体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：