[实用新型]光学定位结构、光学定位系统

说明书

本实用新型提出一种光学定位结构、光学定位系统，该光学定位结构包括：立体承载体、多个反光件；所述多个反光件分布固定于所述立体承载体上，分布位置使得构成至少两组位于不同角度平面上的反光件组，每组反光件组有至少三个不共线的反光件，且所述立体承载体上所有反光件中任意两个反光件的空间相对位置关系均不同。本实用新型的光学定位结构、光学定位系统，可提高可视角，克服遮挡问题。

技术领域

本实用新型涉及光学定位技术，尤其涉及的是一种光学定位结构、光学定位系统。

背景技术

定位技术应用在多个领域中，例如是医学领域中，通过3个以上标记件组成的刚体、探针等定位结构，来对空间中某一点进行定位，当该定位结构点选于某一空间位置点或与某一空间位置点相对固定时，可以通过光学系统探测该定位结构上的标记件，根据标记件与该空间位置点的相对位置关系，来定位该空间位置点。

目前，通常是将标记件设置在平面结构上，因而形成的定位结构为平面刚体。然而，由于标记件仅在平面刚体的单面，仅正面可见，在平面刚体翻转或侧翻时光学系统不可视，因而可视角较小；另外，受限于装置的结构设计要求和定位物体的摆放，可能存在遮挡的问题。为了扩大可视角，用反光小球来作为标记件制作定位装置，但是制作空间360全角度反射的小球制备成本高、工艺难度大，导致定位结构整体价格较高，由于球体也要有安装用的平面结构等，所增大的视角仍有限，同样也不能解决定位物体摆放后可能存在的遮挡问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光学定位结构、光学定位系统，可提高可视角，克服遮挡问题。

为解决上述问题，本实用新型提出一种光学定位结构，包括：立体承载体、多个反光件；所述多个反光件分布固定于所述立体承载体上，分布位置使得构成至少两组位于不同角度平面上的反光件组，每组反光件组有至少三个不共线的反光件，且所述立体承载体上所有反光件中任意两个反光件的空间相对位置关系均不同。

根据本实用新型的一个实施例，所述立体承载体具有多个承载面；所述多个反光件分布固定于所述立体承载体的各个承载面上，使得至少两个承载面上设置有至少三个不共线的反光件，且所有反光件中任意两个反光件的空间相对位置关系均不同。

根据本实用新型的一个实施例，所述立体承载体为多面体，其至少三个表面作为所述承载面。

根据本实用新型的一个实施例，所述立体承载体的每个承载面上均设置有至少三个不共线的反光件。

根据本实用新型的一个实施例，所述立体承载体为不透明的非反光结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述立体承载体呈树状支架结构，具有多个分支；所述多个反光件分布固定于所述立体承载体的分支上。

根据本实用新型的一个实施例，所述反光件为反光贴，贴附固定在所述立体承载体上；或者，所述反光件为反光球，固接在所述立体承载体上。

本实用新型还提供一种光学定位系统，包括：光学定位追踪设备及如前述实施例中任意一项所述的光学定位结构；

所述光学定位追踪设备内预设有所述光学定位结构的所有反光件中任意三个反光件的空间相对位置关系数据；所述光学定位结构设置在所述光学定位追踪设备的可视区域中，所述光学定位追踪设备可识别所述光学定位结构的反光件。

根据本实用新型的一个实施例，所述光学定位结构相对于所述光学定位追踪设备的姿态可调。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：