[实用新型]一种多功能草种播撒用无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能草种播撒用无人机，包括无人机，所述无人机的下方横向设有支架，所述支架的下端侧壁设有两个水箱，且水箱的下端侧壁均连通有水管，所述水管的两侧侧壁均设有喷头，所述支架的下端侧壁还设有种子箱，且种子箱位于两个水箱之间，所述种子箱的下端侧壁竖直连通有通管，且通管的下端设有抛洒壳，所述抛洒壳为中空结构，所述抛洒壳的两侧侧壁均开设有多个通孔，所述通管的下端延伸至抛洒壳中设置，所述通管的侧壁设有环形滑槽，且抛洒壳的侧壁通过滑块与环形滑槽滑动连接。本实用新型既可调节播撒草种量的大小，又能喷洒水，实现了无人机的多功能利用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能草种播撒用无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，目前无人机已应用于农业方面，利用无人机可以进行播种、打药、喷水等工作，在目前的草场种植中也利用无人机进行播撒草种作业，草种在播种完之后还需施加一定量的水以满足种子的生长需求，而现有的无人机只具有播撒的功能，无人机播撒完草种之后还需人工洒水作业，增加了工人的工作负担，而且在播撒的时候也无法控制播撒的量，导致草种的播撒量过大，造成了草种的浪费，为此，我们提出一种多功能草种播撒用无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的无人机只具有播撒的功能，无人机播撒完草种之后还需人工洒水作业，增加了工人的工作负担，而且在播撒的时候也无法控制播撒的量，导致草种的播撒量过大，造成了草种的浪费问题，而提出的一种多功能草种播撒用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能草种播撒用无人机，包括无人机，所述无人机的下方横向设有支架，所述支架的下端侧壁设有两个水箱，且水箱的下端侧壁均连通有水管，所述水管的两侧侧壁均设有喷头，所述支架的下端侧壁还设有种子箱，且种子箱位于两个水箱之间，所述种子箱的下端侧壁竖直连通有通管，且通管的下端设有抛洒壳，所述抛洒壳为中空结构，所述抛洒壳的两侧侧壁均开设有多个通孔，所述通管的下端延伸至抛洒壳中设置，所述通管的侧壁设有环形滑槽，且抛洒壳的侧壁通过滑块与环形滑槽滑动连接，所述通管的一侧侧壁还设有驱动电机，且驱动电机上设有与其输出轴匹配的齿轮，所述抛洒壳的上端侧壁设有环形凹槽，且环形凹槽中设有与齿轮匹配的环形齿条，所述通管中还横向设有挡板，且挡板的一端贯穿通管的侧壁设置，所述通管的侧壁设有套筒，且挡板贯穿套筒设置，所述套筒的上端侧壁竖直设有卡杆，且卡杆贯穿套筒的侧壁并延伸至套筒中设置，所述挡板的上端侧壁设有多个与卡杆匹配的卡槽。

优选的，位于套筒外侧的所述卡杆的两侧侧壁均设有横板，且横板的下端侧壁均通过弹簧与套筒的侧壁固定连接。

优选的，所述喷头呈倾斜设置，且喷头与水管之间的夹角为度。

优选的，所述种子箱采用倒斗形结构，且种子箱的上端设有盖板。

优选的，所述水管的下端高于通孔设置。

优选的，所述挡板上包裹有海绵保护套。

本实用新型通过在无人机上设置水箱，可实现边播撒边洒水的播种作业，提高工作效率，减轻工人的工作负担，减少人工劳动力成本的投入，而且还能通过挡板调节通管中草种的流通量，达到控制播撒量的目的，避免播撒量过大而造成的浪费问题，节约草种的用量，减少成本的投入。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能草种播撒用无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图2中B处的结构示意图；

图4为图2中C处的结构示意图。