[实用新型]一种多功能机器视觉装置有效
申请号: | 201820517490.6 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208074456U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 夏百战;董帅 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学中山学院 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528402 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遮光组件 滚珠螺母座 取像组件 电动缸 本实用新型 多功能机器 视觉装置 装配 相机 底板 底板上端面 支架左端面 调节方便 十字滑槽 十字滑块 双向丝杆 支架安装 灯座 上端 安装架 压紧辊 右夹板 圆柱槽 遮光帘 转动柱 左挡板 左夹板 球体 凹条 灯体 吊板 丝杆 遮光 支架 转轴 光源 | ||
1.一种多功能机器视觉装置,包括底板、电动缸、支架、遮光组件以及取像组件,其特征在于:所述电动缸安装在底板上端面,所述支架安装在电动缸上端,所述遮光组件装配在支架左端面,所述取像组件装配在遮光组件内部,所述遮光组件包括凹槽、丝杆、滚珠螺母座、顶板、T型滑块、T型滑槽、左挡板、安装架、转轴、遮光帘以及压紧辊,所述取像组件包括圆柱槽、转动柱、吊板、凹条、小型双向丝杆、小型滚珠螺母座一、右夹板、相机、左夹板、小型滚珠螺母座二、灯体、灯座、球体、十字滑块以及十字滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:在所述遮光组件中,所述凹槽开设在支架左侧面,所述凹槽内部安装有丝杆,所述丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座,所述滚珠螺母座左端面固定有顶板,所述顶板左端面固定有T型滑块,所述T型滑块装配在T型滑槽内部,所述T型滑槽开设在左挡板右侧面,所述顶板前端面以及后端面均固定有安装架,所述转轴装配在安装架内部,所述遮光帘上端缠绕在转轴环形侧面,且遮光帘下端设置在顶板前侧,所述安装架下端面固定有吊架,所述压紧辊通过圆轴与吊架相连接,且压紧辊设置在遮光帘前侧面。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:所述支架上侧的丝杆上端安装有转盘,所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与丝杆相连接,所述顶板上端面左部位置固定有固定块,所述固定块右侧面加工有螺纹孔,所述螺纹孔内部装配有定位螺栓,所述定位螺栓左端与左挡板右端面紧密贴合,在实际使用过程中,转动转盘,转盘转动带动丝杆转动,滚珠螺母副一将丝杆的旋转运动转换为直线运动,从而滚珠螺母座带动顶板向上移动,当顶板移动至合适位置时,停止转动转盘,然后移动左挡板,使左挡板带动T型滑槽沿着T型滑块移动,当左挡板移动至合适位置时,转动定位螺栓,使定位螺栓在螺纹孔内部移动,当定位螺栓左端移动至与左挡板右端面紧密贴合时,停止转动定位螺栓,从而实现顶板以及左挡板位置的调节。
4.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:所述压紧辊设有两个,所述压紧辊分别通过吊架连接在安装架下端面左部位置以及右部位置,在实际使用过程中,向下拉动遮光帘,遮光帘向下移动带动转轴旋转,同时,将遮光帘左端以及右端分别通过压紧辊压紧在顶板前端面,从而使遮光帘与左挡板和支架前端面之间相贴合,当遮光帘下端移动至合适位置时,停止拉动遮光帘即可,遮光帘安装方便,且遮光效果佳。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:在所述取像组件中,所述圆柱槽开设在底板下端面,所述圆柱槽内部装配有转动柱,所述转动柱下端固定有吊板,所述吊板下端面开设有凹条,所述凹条内部安装有小型双向丝杆,所述小型双向丝杆环形侧面右端装配有小型滚珠螺母座一,所述小型滚珠螺母座一下端连接有右夹板,所述小型滚珠螺母座一左侧的小型双向丝杆环形侧面装配有小型滚珠螺母座二,所述小型滚珠螺母座二下端面固定有左夹板,所述左夹板和右夹板之间装配有相机,所述圆柱槽左侧的顶板下端面开设有十字滑槽,所述十字滑槽内部装配有十字滑块,所述十字滑块下端装配有球体,所述球体下端面固定有灯座,所述灯座下端装配有灯体。
6.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:所述十字滑块设有两个以上,两个以上所述十字滑块均装配在十字滑槽内部,且两个以上十字滑块下端均装配有球体,且球体下端均安装有灯座,所述灯座通过电线与外接电源相连接,在实际使用过程中,根据光照亮度需要选择合适的灯体的种类以及数量,然后将灯体依次装配在灯座下端,然后移动十字滑块,使十字滑块在十字滑槽内部移动,十字滑块移动带动球体移动,球体移动通过灯座带动灯体移动,当灯体移动至合适位置时,转动灯座,灯座转动带动球体在十字滑块内部旋转,同时灯座带动灯体旋转,当灯体旋转至合适角度时,停止转动灯体即可,便于灯体的安装以及调节。
7.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉装置,其特征在于:所述圆柱槽内部环形侧面开设有环形凹槽,所述转动柱环形侧面固定有环形凸台,所述环形凸台装配在环形凹槽内部,所述小型滚珠螺母座一通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接,所述小型滚珠螺母座二通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接,所述小型双向丝杆左端安装有把手,所述左夹板右表面以及右夹板左表面均安装有防滑胶垫,在实际使用过程中,将相机放置在左夹板与右夹板之间,然后转动把手,把手转动带动小型双向丝杆转动,滚珠螺母副二将小型双向丝杆的旋转运动转换为直线运动,从而小型滚珠螺母座一带动右夹板向左移动,小型滚珠螺母座二带动左夹板向右移动,从而使相机夹紧在左夹板和右夹板之间,实现相机的安装,然后转动吊板,使吊板带动转动柱在圆柱槽内部旋转,继而实现相机的旋转,当相机旋转至合适角度时,停止转动吊板即可,便于相机的安装。
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